[實用新型]一種油汀碼垛系統

有效

• 申請號: 201721452951.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207434582U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種油汀碼垛系統，包括

懸掛線(1)，用于對油汀(Y)進行懸掛式來料；

輸送總成(2)，用于將油汀(Y)由上料工位傳送至夾料工位；

其特征在于：還包括

涂膠總成(3)，用于對油汀(Y)進行涂膠；

封口總成(4)，用于對油汀(Y)進行封口；

機器人(5)，通過兩用夾具(6)對油汀(Y)進行碼垛和對隔板(B)進行擺放；

所述涂膠總成(3)和/或封口總成(4)設置于輸送總成(2)上，且位于上料工位與夾料工位之間，夾料工位、碼垛工位和隔板(B)擺放位分別位于機器人(5)的工作范圍內。

2.根據權利要求1所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述輸送總成(2)包括步進輸送帶(2.1)和一個以上定位導向機構(2.2)，該定位導向機構(2.2)與涂膠總成(3)或封口總成(4)相對應。

3.根據權利要求2所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述輸送總成(2)對應夾料工位設置有可調定位機構(2.3)。

4.根據權利要求3所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述涂膠總成(3)包括涂膠框架(3.1)和帶涂膠頭(3.3)的涂膠臂(3.2)，涂膠臂(3.2)相對涂膠框架(3.1)分別沿X軸、Y軸和Z軸滑動。

5.根據權利要求4所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述涂膠臂(3.2)與涂膠框架(3.1)之間設置有X軸向支撐桿(3.4)和Y軸向支撐桿(3.5)，涂膠臂(3.2)沿X軸滑動在X軸向支撐桿(3.4)上，X軸向支撐桿(3.4)沿Y軸滑動在Y軸向支撐桿(3.5)上，Y軸向支撐桿(3.5)沿Z軸滑動在涂膠框架(3.1)上。

6.根據權利要求5所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述封口總成(4)包括卷帶輪(4.1)、若干轉向桿(4.2)、封口定位機構(4.3)、移動機構(4.4)和封口部件(4.5)，用于封口的封口帶(F)收卷于卷帶輪(4.1)上，并依次經過各轉向桿(4.2)和封口部件(4.5)，移動機構(4.4)驅動封口定位機構(4.3)往復移動，封口定位機構(4.3)包括用于按壓定位油汀(Y)的壓塊(4.31)。

7.根據權利要求6所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述輸送總成(2)上設置有防護罩(7)，該防護罩(7)至少覆蓋涂膠總成(3)和/或封口總成(4)。

8.根據權利要求7所述的油汀碼垛系統，其特征在于：所述兩用夾具(6)包括夾持機構和吸料機構；其中，所述夾持機構包括第一夾持板(6.1)、第二夾持板(6.2)和夾持驅動元件(6.3)，夾持驅動元件(6.3)驅動第一夾持板(6.1)和/或第二夾持板(6.2)往復滑動，以使兩夾持板相互靠近或遠離；所述吸料機構包括用于吸取隔板(B)的吸盤(6.4)。