[實用新型]一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具

有效

• 申請號: 201721452932.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207434581U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具，包括通過法蘭與機器人連接的夾具支架，夾具支架上設置有夾持機構和吸料機構；其中，夾持機構包括分別設置于夾具支架上的第一夾持板、第二夾持板和夾持驅動組件，夾持驅動組件驅動第一夾持板和/或第二夾持板相對夾具支架往復滑動，以使兩夾持板相互靠近或遠離；吸料機構包括設置于夾具支架上的吸盤。本實用新型通過在一夾具上同時設置夾持機構和吸料機構，使其同時具備夾持和吸料功能，通過本夾具可分別完成油汀的夾持和紙板的擺放，實現油汀的全自動碼垛，提高了設備的自動化程度、安全系統、工作效率，由于整個碼垛過程不需要工人參與，所以工人的勞動強度降低，人工成本下降。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備制造技術領域，特別涉及一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具。

背景技術

目前在油釘碼垛應用中，由于油汀對于表面的要求比較高，所以在碼垛油汀的過程中每一層都要用紙板隔開，防止油汀被刮花；現有技術是：油汀通過一般機器人夾具進行搬運并碼垛，紙板則由人工擺放；其存在以下缺陷：1.傳統的機器人夾具在夾持過程中需要接觸油汀表面，導致其容易刮花，降低了產品合格率；2.由于人工操作效率較低，所以直接影響到碼垛效率；此外，工人需要不停工作，導致勞動強度較大，而且存在一定的安全隱患；再有，碼垛工作中需要安排工人進行紙板擺放，涉及的人工成本增加。因此，有必要做進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、有效降低勞動強度、提高工作效率、降低人工成本、提高安全性的具有夾持和吸料功能的機器人夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具，包括通過法蘭與機器人連接的夾具支架，其特征在于：所述夾具支架上設置有夾持機構和吸料機構；其中，所述夾持機構包括分別設置于夾具支架上的第一夾持板、第二夾持板和夾持驅動組件，夾持驅動組件驅動第一夾持板和/或第二夾持板相對夾具支架往復滑動，以使兩夾持板相互靠近或遠離；所述吸料機構包括設置于夾具支架上的吸盤。

所述夾持驅動組件包括一個或兩個夾持氣缸：設置一個夾持氣缸時，該夾持氣缸驅動一夾持板相對夾具支架往復滑動，另一夾持板則固定于夾具支架上；設置兩個夾持氣缸時，各夾持氣缸分別驅動相應的夾持板相對夾具支架往復滑動。

所述夾持氣缸的缸體固定于夾具支架上，桿體連接第一夾持板或第二夾持板；或者，所述夾持氣缸的桿體連接夾具支架，缸體固定于第一夾持板或第二夾持板上。

所述夾具支架上設置有導軌，第一夾持板和/或第二夾持板上設置有滑塊，該滑塊滑動在導軌上，滑塊帶動第一夾持板和/或第二夾持板沿導軌往復滑動。

一個以上所述的吸盤組成一吸料組，該吸料組通過連接塊固定于夾具支架上；所述吸料組設置一組以上。

所述夾具支架包括上支撐板和下支撐板，上支撐板固定于下支撐板頂部，法蘭和吸料機構分別設置于上支撐板上，夾持機構設置于下支撐板上，第一夾持板和/或第二夾持板相對下支撐板往復滑動。

各夾持板的滑動方向與吸盤的吸料方向垂直或平行。

所述夾持機構用于夾持由若干油汀組成的油汀組，該油汀上有凸點，第一夾持板和/或第二夾持板上設有用于插設相應凸點的定位孔。

本實用新型通過在一夾具上同時設置夾持機構和吸料機構，使其同時具備夾持和吸料功能，通過本夾具可分別完成油汀的夾持和紙板的擺放，實現油汀的全自動碼垛，提高了設備的自動化程度、安全系統、工作效率，由于整個碼垛過程不需要工人參與，所以工人的勞動強度降低，人工成本下降；此外，本夾持機構在夾持油汀過程中，不需要接觸油汀表面，有效的避免其表面刮花，進而大大提升了油汀的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的裝配結構立體圖。

圖2為本實用新型一實施例夾持油汀的示意圖。