[實用新型]一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具

有效

• 申請號: 201721452932.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207434581U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 毛俊偉;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;黃家權

1.一種具有夾持和吸料功能的機器人夾具，包括通過法蘭與機器人連接的夾具支架，其特征在于：所述夾具支架上設置有夾持機構和吸料機構；其中，所述夾持機構包括分別設置于夾具支架上的第一夾持板(3)、第二夾持板(6)和夾持驅動組件，夾持驅動組件驅動第一夾持板(3)和/或第二夾持板(6)相對夾具支架往復滑動，以使兩夾持板相互靠近或遠離；所述吸料機構包括設置于夾具支架上的吸盤(9)。

2.根據權利要求1所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：所述夾持驅動組件包括一個或兩個夾持氣缸(5)：設置一個夾持氣缸(5)時，該夾持氣缸(5)驅動一夾持板相對夾具支架往復滑動，另一夾持板則固定于夾具支架上；設置兩個夾持氣缸(5)時，各夾持氣缸(5)分別驅動相應的夾持板相對夾具支架往復滑動。

3.根據權利要求2所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：所述夾持氣缸(5)的缸體固定于夾具支架上，桿體連接第一夾持板(3)或第二夾持板(6)；或者，所述夾持氣缸(5)的桿體連接夾具支架，缸體固定于第一夾持板(3)或第二夾持板(6)上。

4.根據權利要求3所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：所述夾具支架上設置有導軌(8)，第一夾持板(3)和/或第二夾持板(6)上設置有滑塊(7)，該滑塊(7)滑動在導軌(8)上，滑塊(7)帶動第一夾持板(3)和/或第二夾持板(6)沿導軌(8)往復滑動。

5.根據權利要求1所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：一個以上所述的吸盤(9)組成一吸料組，該吸料組通過連接塊(10)固定于夾具支架上；所述吸料組設置一組以上。

6.根據權利要求1-5任一項所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：所述夾具支架包括上支撐板(1)和下支撐板(2)，上支撐板(1)固定于下支撐板(2)頂部，法蘭和吸料機構分別設置于上支撐板(1)上，夾持機構設置于下支撐板(2)上，第一夾持板(3)和/或第二夾持板(6)相對下支撐板(2)往復滑動。

7.根據權利要求6所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：各夾持板的滑動方向與吸盤(9)的吸料方向垂直或平行。

8.根據權利要求7所述具有夾持和吸料功能的機器人夾具，其特征在于：所述夾持機構用于夾持由若干油汀(Y)組成的油汀組，該油汀(Y)上有凸點(Y1)，第一夾持板(3)和/或第二夾持板(6)上設有用于插設相應凸點(Y1)的定位孔(a)。