[實用新型]一種沖床三次元機械手

有效

• 申請號: 201721452527.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207447167U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 曾應群;梁柳婷
• 申請（專利權）人: 東莞市同思自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

本實用新型涉及一種沖床三次元機械手，包括機架、伺服電機、物料氣動夾、氣動組件一、絲桿組件、滑動組件、氣動組件二和導向組件，所述物料氣動夾夾緊物料，所述氣動組件二通過導向組件與氣動組件一固定連接，所述物料氣動夾通過滑動組件滑動連接機架上，所述氣動組件一與物料氣動夾固定連接，所述伺服電機固定設置在機架上，所述伺服電機的輸出端通過絲桿組件與氣動組件二固定連接，該設計實現了三次元物料運輸，增加了物料轉運的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種沖床三次元機械手。

背景技術

沖床，就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產中，沖壓工藝由于比傳統機械加工來說有節約材料和能源，效率高，對操作者技術要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產品這些優點，因而它的用途越來越廣泛。沖壓生產主要是針對板材的。通過模具，能做出落料，沖孔，成型，拉深，修整，精沖，整形，鉚接及擠壓件等等，廣泛應用于各個領域。如我們用的開關插座，杯子，碗柜，碟子，電腦機箱，甚至導彈飛機……有非常多的配件都可以用沖床通過模具生產出來。

機械手是沖床上的一個重要的設備，但現有技術中沖床上的機械手多為單次元或者二次元，功能性較少，綜上所述，現急需一種沖床三次元機械手來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種沖床三次元機械手，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，操作簡單，系統性高，實用性強。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種沖床三次元機械手，包括機架、伺服電機、物料氣動夾、氣動組件一、絲桿組件、滑動組件、氣動組件二和導向組件，所述物料氣動夾夾緊物料，所述氣動組件二通過導向組件與氣動組件一固定連接，所述物料氣動夾通過滑動組件滑動連接機架上，所述氣動組件一與物料氣動夾固定連接，所述伺服電機固定設置在機架上，所述伺服電機的輸出端通過絲桿組件與氣動組件二固定連接。

進一步地，所述物料氣動夾設有五個，五個所述物料氣動夾等距安裝于與氣動組件一固定連接的安裝架上。

進一步地，每個所述物料氣動夾上均夾緊一個物料。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：因本實用新型添加了伺服電機、物料氣動夾、氣動組件一、絲桿組件、滑動組件、氣動組件二和導向組件，該設計實現了三次元物料運輸，增加了物料轉運的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部結構示意圖。

附圖標記中：1.伺服電機；2.物料；3.物料氣動夾；4.氣動組件一；5.絲桿組件；6.滑動組件；7.氣動組件二；8.導向組件；9.機架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-圖2，一種沖床三次元機械手，包括機架9、伺服電機1、物料氣動夾3、氣動組件一4、絲桿組件5、滑動組件6、氣動組件二7和導向組件8，物料氣動夾3夾緊物料2，氣動組件二7通過導向組件8與氣動組件一4固定連接，物料氣動夾3通過滑動組件6滑動連接機架9上，氣動組件一4與物料氣動夾3固定連接，伺服電機1固定設置在機架9上，伺服電機1的輸出端通過絲桿組件5與氣動組件二7固定連接，該設計實現了三次元物料2運輸，增加了物料2轉運的效率。