[實用新型]一種沖床三次元機械手

有效

• 申請號: 201721452527.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207447167U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 曾應群;梁柳婷
• 申請（專利權）人: 東莞市同思自動化機械科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達

1.一種沖床三次元機械手，包括機架（9）、伺服電機（1）、物料氣動夾（3）、氣動組件一（4）、絲桿組件（5）、滑動組件（6）、氣動組件二（7）和導向組件（8），其特征在于：所述物料氣動夾（3）夾緊物料（2），所述氣動組件二（7）通過導向組件（8）與氣動組件一（4）固定連接，所述物料氣動夾（3）通過滑動組件（6）滑動連接機架（9）上，所述氣動組件一（4）與物料氣動夾（3）固定連接，所述伺服電機（1）固定設置在機架（9）上，所述伺服電機（1）的輸出端通過絲桿組件（5）與氣動組件二（7）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種沖床三次元機械手，其特征在于：所述物料氣動夾（3）設有五個，五個所述物料氣動夾（3）等距安裝于與氣動組件一（4）固定連接的安裝架上。

3.根據權利要求2所述的一種沖床三次元機械手，其特征在于：每個所述物料氣動夾（3）上均夾緊一個物料（2）。