[實用新型]一種中置柜板材的移動吸取裝置

有效

• 申請號: 201721452442.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207580846U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 徐躍鋒;吳勇風;鄭岳光
• 申請（專利權）人: 上海百勁機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧

1.一種中置柜板材的移動吸取裝置，包括在二維導軌架（3）的縱向通過鏈條傳動連接的移動架（31）、在移動架（31）的橫向通過鏈條傳動連接的移動板（32），其特征是：所述移動板（32）底部固定有轉動電機（33）以及與轉動電機（33）連接的吸取機械手（4）。

2.根據權利要求1所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述吸取機械手（4）包括用于吸取板材（8）的吸取機構（41）以及驅動吸取機構（41）豎直移動的移動機構（42）。

3.根據權利要求2所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述移動機構（42）包括與轉動電機（33）連接的支撐桿（421）以及通過主氣缸（423）驅動從而在支撐桿（421）內滑動連接的移動桿（422），吸取機構（41）固定在移動桿（422）下端。

4.根據權利要求3所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述吸取機構（41）包括頂部與主氣缸（423）、移動桿（422）均固定連接的中空框架（411）、在中空框架（411）內轉動連接的水平軸（412）、固定連接在水平軸（412）上的第一轉動塊（413）以及沿水平軸（412）軸線方向轉動連接在第一轉動塊（413）下端的第二轉動塊（414），第二轉動塊（414）下端固定有吸取板（415），所述第一轉動塊（413）與吸取板（415）之間鉸接有傾斜的第二氣缸（419），吸取板（415）遠離第二轉動塊（414）的一面固定有磁鐵塊（416），還包括驅動水平軸（412）轉動的驅動組件。

5.根據權利要求4所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述驅動組件為齒輪齒條傳動組件（417）。

6.根據權利要求5所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述齒輪齒條傳動組件（417）包括固定在水平軸（412）上的齒輪（4171）以及與齒輪（4171）嚙合的齒條（4172），齒條（4172）上端通過第一氣缸（418）驅動。

7.根據權利要求6所述的一種中置柜板材的移動吸取裝置，其特征是：所述齒條（4172）側面通過滑塊（4173）與固定在中空框架（411）上的滑槽（4174）滑動連接。