[實用新型]一種中置柜板材的移動吸取裝置

有效

• 申請號: 201721452442.5
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207580846U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 徐躍鋒;吳勇風;鄭岳光
• 申請（專利權）人: 上海百勁機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧

本實用新型公開了一種中置柜板材的移動吸取裝置，其技術方案要點是：包括在二維導軌架的縱向通過鏈條傳動連接的移動架、在移動架的橫向通過鏈條傳動連接的移動板，所述移動板底部固定有轉動電機以及與轉動電機連接的吸取機械手。本實用新型的優點是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

技術領域

本實用新型涉及中置柜安裝領域，具體涉及一種中置柜板材的移動吸取裝置。

背景技術

中置柜，全稱為金屬鎧裝中置移開式開關設備。屬于高壓配電裝置，最高工作電壓3.6 / 7.2 / 12kV ，系三相交流50Hz單母線分段系統或雙母線分段系統的戶內成套配電裝置。

中置柜的柜體是由若干金屬板材拼接而成，在實際生產安裝過程中，需要人工去搬運放置好的不同角度的板材，運至安裝平臺上進行拼接，導致安裝效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種中置柜板材的移動吸取裝置，其優點是可以高效地吸取不同角度放置的板材。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種中置柜板材的移動吸取裝置，包括在二維導軌架的縱向通過鏈條傳動連接的移動架、在移動架的橫向通過鏈條傳動連接的移動板，所述移動板底部固定有轉動電機以及與轉動電機連接的吸取機械手。

通過上述技術方案，吸取機械手通過鏈條傳動在二維導軌架上進行橫向或縱向移動，轉動電機帶動吸取機械手轉動，從而方便吸取不同角度的板材。

本實用新型進一步設置為：所述吸取機械手包括用于吸取板材的吸取機構以及驅動吸取機構豎直移動的移動機構。

通過上述技術方案，移動機構用于驅動吸取機構在豎直方向上進行移動，吸取機構對板材進行吸取。

本實用新型進一步設置為：所述移動機構包括與轉動電機連接的支撐桿以及通過主氣缸驅動從而在支撐桿內滑動連接的移動桿，吸取機構固定在移動桿下端。

通過上述技術方案，主氣缸可以驅動移動桿在支撐桿內進行豎直滑動，從而調節吸取機構的高度。

本實用新型進一步設置為：所述吸取機構包括頂部與主氣缸、移動桿均固定連接的中空框架、在中空框架內轉動連接的水平軸、固定連接在水平軸上的第一轉動塊以及沿水平軸軸線方向轉動連接在第一轉動塊下端的第二轉動塊，第二轉動塊下端固定有吸取板，所述第一轉動塊與吸取板之間鉸接有傾斜的第二氣缸，吸取板遠離第二轉動塊的一面固定有磁鐵塊，還包括驅動水平軸轉動的驅動組件。

通過上述技術方案，通過第一轉動塊以及第二轉動塊的轉動，使得吸取板可以關于水平軸的軸線以及徑向轉動，使其可以方便地轉動不同的角度，便于吸取不同角度的各種板材。

本實用新型進一步設置為：所述驅動組件為齒輪齒條傳動組件。

通過上述技術方案，通過齒輪齒條傳動組件的傳動，帶動水平軸進行轉動。

本實用新型進一步設置為：所述齒輪齒條傳動組件包括固定在水平軸上的齒輪以及與齒輪嚙合的齒條，齒條上端通過第一氣缸驅動。

通過上述技術方案，通過第一氣缸驅動齒條在豎直方向移動，帶動嚙合的齒輪轉動，從而帶動水平軸轉動，帶動第一轉動塊沿著水平軸徑向轉動，使吸取板可隨之沿水平軸徑向轉動。

本實用新型進一步設置為：所述齒條側面通過滑塊與固定在中空框架上的滑槽滑動連接。

通過上述技術方案，齒條與中空框架之間通過滑塊與滑槽滑動連接，使得齒條豎直方向運動更加穩定。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、吸取機械手通過鏈條傳動在二維導軌架上進行橫向或縱向移動，轉動電機帶動吸取機械手轉動，從而方便吸取不同角度的板材；