[實用新型]四垛料上料機械手

有效

• 申請號: 201721451009.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207482870U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 東莞市承恩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了四垛料上料機械手，包括第一橫板，所述第一橫板的左側固定連接有第一豎板，所述第一橫板的右側固定連接有第二豎板，所述第一豎板和第二豎板之間橫向固定連接有第二橫板，所述第二橫板的底部固定連接有固定架。本實用新型通過固定架、軸承、旋轉軸、第一錐形齒輪、電機、第二錐形齒輪、固定塊、旋轉盤、垛料板、第一開口、支撐板、第二開口、第一電動伸縮桿和活動板的配合使用，解決了現有上料機械手在對零件上料時，會因供料時常出現停頓的現象，上料效率較低的問題，該四垛料上料機械手，具備上料效率較高的優點，方便了使用者的使用，大大減少了人工勞動量，提高了上料機械手的實用性。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為四垛料上料機械手。

背景技術

機械自動化應用越來越廣泛了，各行各業正大力研發各自的自動化設備，盡可能的節省人工，從而節省成本，自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。

在工廠對零件加工的時候，需要使用到上料機械手，但是現有上料機械手在對零件上料時，會因供料時常出現停頓的現象，上料效率較低，不方便使用者的使用，降低了上料機械手的實用性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供四垛料上料機械手，具備上料效率較高的優點，解決了現有上料機械手在對零件上料時，會因供料時常出現停頓的現象，上料效率較低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：四垛料上料機械手，包括第一橫板，所述第一橫板的左側固定連接有第一豎板，所述第一橫板的右側固定連接有第二豎板，所述第一豎板和第二豎板之間橫向固定連接有第二橫板，所述第二橫板的底部固定連接有固定架；

所述固定架的內腔通過軸承活動連接有旋轉軸，所述旋轉軸的頂部貫穿至第二橫板的頂部，所述旋轉軸位于第二橫板頂部的表面套設有第一錐形齒輪，所述第二橫板頂部的左側固定連接有電機，所述電機的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪，所述第二錐形齒輪的頂部與第一錐形齒輪的左側嚙合，所述旋轉軸的頂部固定連接有固定塊，所述固定塊的頂部固定連接有旋轉盤，所述旋轉盤的頂部固定連接有四個垛料板，所述垛料板和旋轉盤的底部均開設有第一開口，所述第二豎板的頂部固定連接有支撐板，所述支撐板的頂部開設有第二開口，所述第一橫板的底部貫穿設置有第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿的頂部貫穿至第二橫板的頂部并固定連接有活動板，所述活動板位于第一開口的底部。

優選的，四個所述垛料板關于旋轉盤呈中心對稱，所述旋轉盤的頂部固定連接有限位桿，所述限位桿的數量為十二個，所述限位桿的高度大于四十厘米。

優選的，所述第二橫板的頂部分別開設有與旋轉軸和第一電動伸縮桿相適配的通孔，所述支撐板的頂部固定連接有限位板。

優選的，所述固定架的底部固定連接有立柱，所述立柱的底部與第一橫板的頂部固定連接。

優選的，所述第一豎板和第二豎板的一側均固定連接有固定套，所述固定套的內壁固定連接有固定套，所述固定套的底部固定連接有防滑墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過固定架、軸承、旋轉軸、第一錐形齒輪、電機、第二錐形齒輪、固定塊、旋轉盤、垛料板、第一開口、支撐板、第二開口、第一電動伸縮桿和活動板的配合使用，解決了現有上料機械手在對零件上料時，會因供料時常出現停頓的現象，上料效率較低的問題，該四垛料上料機械手，具備上料效率較高的優點，方便了使用者的使用，大大減少了人工勞動量，提高了上料機械手的實用性。