[實用新型]四垛料上料機械手

有效

• 申請號: 201721451009.X
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207482870U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 東莞市承恩自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.四垛料上料機械手，包括第一橫板（1），其特征在于：所述第一橫板（1）的左側固定連接有第一豎板（2），所述第一橫板（1）的右側固定連接有第二豎板（3），所述第一豎板（2）和第二豎板（3）之間橫向固定連接有第二橫板（4），所述第二橫板（4）的底部固定連接有固定架（5）；

所述固定架（5）的內腔通過軸承（6）活動連接有旋轉軸（7），所述旋轉軸（7）的頂部貫穿至第二橫板（4）的頂部，所述旋轉軸（7）位于第二橫板（4）頂部的表面套設有第一錐形齒輪（8），所述第二橫板（4）頂部的左側固定連接有電機（9），所述電機（9）的輸出軸固定連接有第二錐形齒輪（10），所述第二錐形齒輪（10）的頂部與第一錐形齒輪（8）的左側嚙合，所述旋轉軸（7）的頂部固定連接有固定塊（11），所述固定塊（11）的頂部固定連接有旋轉盤（12），所述旋轉盤（12）的頂部固定連接有四個垛料板（13），所述垛料板（13）和旋轉盤（12）的底部均開設有第一開口（14），所述第二豎板（3）的頂部固定連接有支撐板（15），所述支撐板（15）的頂部開設有第二開口（16），所述第一橫板（1）的底部貫穿設置有第一電動伸縮桿（17），所述第一電動伸縮桿（17）的頂部貫穿至第二橫板（4）的頂部并固定連接有活動板（18），所述活動板（18）位于第一開口（14）的底部。

2.根據權利要求1所述的四垛料上料機械手，其特征在于：四個所述垛料板（13）關于旋轉盤（12）呈中心對稱，所述旋轉盤（12）的頂部固定連接有限位桿（19），所述限位桿（19）的數量為十二個，所述限位桿（19）的高度大于四十厘米。

3.根據權利要求1所述的四垛料上料機械手，其特征在于：所述第二橫板（4）的頂部分別開設有與旋轉軸（7）和第一電動伸縮桿（17）相適配的通孔，所述支撐板（15）的頂部固定連接有限位板（20）。

4.根據權利要求1所述的四垛料上料機械手，其特征在于：所述固定架（5）的底部固定連接有立柱（21），所述立柱（21）的底部與第一橫板（1）的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的四垛料上料機械手，其特征在于：所述第一豎板（2）和第二豎板（3）的一側均固定連接有固定套（22），所述固定套（22）的內壁固定連接有固定套（22），所述固定套（22）的底部固定連接有防滑墊（24）。