[實用新型]一種可伸縮機械臂

有效

• 申請號: 201721449921.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207578446U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 趙明;趙揚帆;隋維政
• 申請（專利權）人: 大連億佳自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J18/02
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

本實用新型公開了一種可伸縮機械臂，包括第一豎臂、固定盤、加固連接板和第三斜臂，所述第一豎臂的下方連接有第二豎臂，且第二豎臂的下方連接有加固板，所述固定盤的下方上設置有第三豎臂，且第三豎臂與第一驅動電機相連接，所述第一豎臂與第二豎臂和第三豎臂與第二豎臂均通過加固板相連接，所述加固連接板的下方設置有第一斜臂，且第一斜臂的下方連接有第二斜臂，所述第三斜臂的后方設置有固定旋轉件，且固定旋轉件的上方固定有第二驅動電機，所述第一斜臂與第二斜臂和第三斜臂與第二斜臂均通過加固板相連接。該可伸縮機械臂，設置了一對第一斜臂、第二斜臂和第三斜臂，這樣不僅可以承受向下重力，還可以承受斜向力。

技術領域

本實用新型涉及機械臂設備技術領域，具體為一種可伸縮機械臂。

背景技術

機械臂在各個行業的運用都非常廣泛，用來托舉重物的機械臂通常用于建筑行業。但就目前市場上用的機械臂來說還是存在一些問題的，比如托舉重物用的機械臂，在機械臂伸縮到最大工作距離時，因承載力不夠，容易導致結構不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可伸縮機械臂，以解決上述背景技術中提出的托舉重物用的機械臂，在機械臂伸縮到最大工作距離時，因承載力不夠，容易導致結構不穩定的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可伸縮機械臂，包括第一豎臂、固定盤、加固連接板和第三斜臂，所述第一豎臂的下方連接有第二豎臂，且第二豎臂的下方連接有加固板，所述固定盤的下方上設置有第三豎臂，且第三豎臂與第一驅動電機相連接，所述第一豎臂與第二豎臂和第三豎臂與第二豎臂均通過加固板相連接，所述加固連接板的下方設置有第一斜臂，且第一斜臂的下方連接有第二斜臂，所述第三斜臂的后方設置有固定旋轉件，且固定旋轉件的上方固定有第二驅動電機，所述第一斜臂與第二斜臂和第三斜臂與第二斜臂均通過加固板相連接，所述第三斜臂通過轉軸與固定旋轉件相連接，且固定旋轉件通過連接耳與固定盤相固定，所述加固連接板上開設有凹槽和通孔，且凹槽的周圍設置有鎖緊件。

優選的，所述第一豎臂、第二豎臂和第三豎臂的直徑和長度依次增大。

優選的，所述第一斜臂、第二斜臂、第三斜臂和第二驅動電機呈對稱式設置有兩個，且第三斜臂的轉動范圍為0-70°。

優選的，所述固定旋轉件的上部為梯形結構，且固定旋轉件的厚度大于第三斜臂的直徑。

優選的，所述凹槽設置有兩個，且凹槽關于加固連接板的中軸線對稱布置。

優選的，所述通孔的直徑大于第一豎臂的直徑，且通孔與凹槽相貼合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該可伸縮機械臂，設置了一對第一豎臂、第二豎臂和第三豎臂，通常的機械臂都是單個支撐臂承受重物壓力，這樣置物板中間受力，四邊不受力，容易受到磨損，該機械臂置物板通過一對豎向臂來承受壓力，分力均勻，可以使受力更加的穩定，設置了一對第一斜臂、第二斜臂和第三斜臂，這樣分別與第一豎臂、第二豎臂和第三豎臂構成三角形，這樣不僅可以承受向下重力，還可以承受斜向力，并且三角形結構穩固，這樣在該機械臂伸縮到最大工作距離時，都可以均勻的將力分散開，從而使整體結構穩固，設置了凹槽和鎖緊件，在斜向臂伸展至最大工作距離時，可以伸入凹槽中，再用鎖緊件固定，這樣該機械臂不使用，整體結構緊湊，不占空間。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型固定旋轉件結構示意圖；

圖3為本實用新型加固連接板結構示意圖。

圖中：1、第一豎臂，2、第二豎臂，3、加固板，4、固定盤，5、第三豎臂，6、第一驅動電機，7、加固連接板，8、第一斜臂，9、第二斜臂，10、第三斜臂，11、第二驅動電機，12、固定旋轉件，13、連接耳，14、轉軸，15、凹槽，16、通孔，17、鎖緊件。