[實(shí)用新型]一種可伸縮機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721449921.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207578446U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙明;趙揚(yáng)帆;隋維政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連億佳自動(dòng)化工程有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J18/02
• 代理公司: 大連創(chuàng)達(dá)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

1.一種可伸縮機(jī)械臂，包括第一豎臂（1）、固定盤（4）、加固連接板（7）和第三斜臂（10），其特征在于：所述第一豎臂（1）的下方連接有第二豎臂（2），且第二豎臂（2）的下方連接有加固板（3），所述固定盤（4）的下方上設(shè)置有第三豎臂（5），且第三豎臂（5）與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）相連接，所述第一豎臂（1）與第二豎臂（2）和第三豎臂（5）與第二豎臂（2）均通過(guò)加固板（3）相連接，所述加固連接板（7）的下方設(shè)置有第一斜臂（8），且第一斜臂（8）的下方連接有第二斜臂（9），所述第三斜臂（10）的后方設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)件（12），且固定旋轉(zhuǎn)件（12）的上方固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11），所述第一斜臂（8）與第二斜臂（9）和第三斜臂（10）與第二斜臂（9）均通過(guò)加固板（3）相連接，所述第三斜臂（10）通過(guò)轉(zhuǎn)軸（14）與固定旋轉(zhuǎn)件（12）相連接，且固定旋轉(zhuǎn)件（12）通過(guò)連接耳（13）與固定盤（4）相固定，所述加固連接板（7）上開(kāi)設(shè)有凹槽（15）和通孔（16），且凹槽（15）的周圍設(shè)置有鎖緊件（17）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機(jī)械臂，其特征在于：所述第一豎臂（1）、第二豎臂（2）和第三豎臂（5）的直徑和長(zhǎng)度依次增大。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機(jī)械臂，其特征在于：所述第一斜臂（8）、第二斜臂（9）、第三斜臂（10）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）呈對(duì)稱式設(shè)置有兩個(gè)，且第三斜臂（10）的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-70°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機(jī)械臂，其特征在于：所述固定旋轉(zhuǎn)件（12）的上部為梯形結(jié)構(gòu)，且固定旋轉(zhuǎn)件（12）的厚度大于第三斜臂（10）的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機(jī)械臂，其特征在于：所述凹槽（15）設(shè)置有兩個(gè)，且凹槽（15）關(guān)于加固連接板（7）的中軸線對(duì)稱布置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮機(jī)械臂，其特征在于：所述通孔（16）的直徑大于第一豎臂（1）的直徑，且通孔（16）與凹槽（15）相貼合。