[實用新型]一種分揀機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721449791.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207451071U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊云;蔡婷婷;郝俊操;黨崇浩;王佳慧
• 申請（專利權(quán)）人: 呂梁學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種分揀機械手，包括瓶體、爪瓶機構(gòu)、橫梁架、升降板和旋轉(zhuǎn)盤，所述橫梁架上滑動設(shè)有滑塊，所述滑塊底端安裝有爪瓶機構(gòu)，爪瓶機構(gòu)由卡爪a、電動推桿a、卡爪b和電動推桿b組成，所述卡爪a和卡爪b之間設(shè)有瓶體，瓶體放置在工作臺上，所述卡爪a和卡爪b之間上方設(shè)有頂壓板，頂壓板通過若干彈簧連接爪瓶機構(gòu)內(nèi)部分隔板，所述頂壓板中部鑲嵌有觸碰塊，觸碰塊上端和下端均凸出頂壓板，所述觸碰塊上方設(shè)有觸碰開關(guān)；實現(xiàn)爪瓶機構(gòu)水平移動、升降調(diào)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)操作，電動推桿a和電動推桿b同步運動，卡爪a和卡爪b共同夾緊瓶體；卡爪a和卡爪b反向運動與瓶體分離，方便將瓶體放置，實現(xiàn)對瓶體的分揀操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種分揀機械手。

背景技術(shù)

在藥劑、化學(xué)試劑、食品飲料的加工生產(chǎn)過程中，通常需要降低灌裝在瓶體中，以方便運輸、攜帶以及取用。目前，在通過瓶體灌裝前，需要對瓶體進(jìn)行清洗、消毒、檢測以、分揀操作，上述步驟操作時，當(dāng)清洗、消毒后的瓶體進(jìn)行檢測時，如果發(fā)現(xiàn)裂痕或破損等不合格的情況時，需要將瓶體分揀出，以避免灌裝時發(fā)生泄漏等問題的出現(xiàn)。針對瓶體的分揀通常由人工進(jìn)行，費時費力且容易出現(xiàn)滑脫、割傷等問題出現(xiàn)，安全性較低。因此，需要一種分揀機械手取代人工對瓶體進(jìn)行分揀。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種分揀機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種分揀機械手，包括瓶體、爪瓶機構(gòu)、橫梁架、升降板和旋轉(zhuǎn)盤，所述橫梁架上滑動設(shè)有滑塊，所述滑塊底端安裝有爪瓶機構(gòu)，爪瓶機構(gòu)由卡爪a、電動推桿a、卡爪b和電動推桿b組成，所述卡爪a和卡爪b之間設(shè)有瓶體，瓶體放置在工作臺上，所述卡爪a和卡爪b之間上方設(shè)有頂壓板，頂壓板通過若干彈簧連接爪瓶機構(gòu)內(nèi)部分隔板，所述頂壓板中部鑲嵌有觸碰塊，觸碰塊上端和下端均凸出頂壓板，所述觸碰塊上方設(shè)有觸碰開關(guān)，所述橫梁架一端安裝有電動氣缸，電動氣缸的活塞桿連接滑塊，所述橫梁架固定連接升降板，升降板安裝在升降柱頂端，升降柱底部連接液壓缸，液壓缸安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述旋轉(zhuǎn)盤底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機固定在底座上。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述滑塊上端穿設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿安裝在橫梁架上且平行于橫梁架安裝。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述電動推桿a和電動推桿b分別固定在爪瓶機構(gòu)的底部兩側(cè)，所述電動推桿a前端安裝有卡爪a，電動推桿b前端安裝有卡爪b，所述卡爪a和卡爪b均呈L型結(jié)構(gòu)且相互對稱設(shè)置。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述觸碰開關(guān)安裝在爪瓶機構(gòu)內(nèi)部分隔板上，分隔板上方的爪瓶機構(gòu)內(nèi)部安裝有蓄電池、延時模塊和微控制器，所述蓄電池通過觸碰開關(guān)電連接微控制器，微控制器連接延時模塊，所述微控制器連接電動推桿a和電動推桿b。

作為本實用新型進(jìn)一步的方案：所述活塞桿平行于橫梁架設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：所述的一種分揀機械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)爪瓶機構(gòu)水平移動、升降調(diào)節(jié)以及旋轉(zhuǎn)操作，電動推桿a和電動推桿b同步運動，卡爪a和卡爪b共同夾緊瓶體；卡爪a和卡爪b反向運動與瓶體分離，方便將瓶體放置，實現(xiàn)對瓶體的分揀操作。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型中爪瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-工作臺、2-瓶體、3-卡爪a、4-電動推桿a、5-爪瓶機構(gòu)、6-蓄電池、7-卡爪b、8-電動推桿b、9-延時模塊、10-微控制器、11-橫梁架、12-滑塊、13-導(dǎo)向桿、14-活塞桿、15-電動氣缸、16-升降板、17-升降柱、18-液壓缸、19-旋轉(zhuǎn)盤、20-旋轉(zhuǎn)電機、21-底座、22-頂壓板、23-觸碰塊、24-觸碰開關(guān)、25-彈簧。

具體實施方式