[實用新型]一種分揀機械手

有效

• 申請號: 201721449791.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207451071U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 楊云;蔡婷婷;郝俊操;黨崇浩;王佳慧
• 申請（專利權）人: 呂梁學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分揀機械手，包括瓶體(2)、爪瓶機構(5)、橫梁架(11)、升降板(16)和旋轉盤(19)，其特征在于，所述橫梁架(11)上滑動設有滑塊(12)，所述滑塊(12)底端安裝有爪瓶機構(5)，爪瓶機構(5)由卡爪a(3)、電動推桿a(4)、卡爪b(7)和電動推桿b(8)組成，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之間設有瓶體(2)，瓶體(2)放置在工作臺(1)上，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之間上方設有頂壓板(22)，頂壓板(22)通過若干彈簧(25)連接爪瓶機構(5)內部分隔板，所述頂壓板(22)中部鑲嵌有觸碰塊(23)，觸碰塊(23)上端和下端均凸出頂壓板(22)，所述觸碰塊(23)上方設有觸碰開關(24)，所述橫梁架(11)一端安裝有電動氣缸(15)，電動氣缸(15)的活塞桿(14)連接滑塊(12)，所述橫梁架(11)固定連接升降板(16)，升降板(16)安裝在升降柱(17)頂端，升降柱(17)底部連接液壓缸(18)，液壓缸(18)安裝在旋轉盤(19)上，所述旋轉盤(19)底部安裝有旋轉電機(20)，旋轉電機(20)固定在底座(21)上。

2.根據權利要求1所述的一種分揀機械手，其特征在于，所述滑塊(12)上端穿設有導向桿(13)，導向桿(13)安裝在橫梁架(11)上且平行于橫梁架(11)安裝。

3.根據權利要求1所述的一種分揀機械手，其特征在于，所述電動推桿a(4)和電動推桿b(8)分別固定在爪瓶機構(5)的底部兩側，所述電動推桿a(4)前端安裝有卡爪a(3)，電動推桿b(8)前端安裝有卡爪b(7)，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)均呈L型結構且相互對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種分揀機械手，其特征在于，所述觸碰開關(24)安裝在爪瓶機構(5)內部分隔板上，分隔板上方的爪瓶機構(5)內部安裝有蓄電池(6)、延時模塊(9)和微控制器(10)，所述蓄電池(6)通過觸碰開關(24)電連接微控制器(10)，微控制器(10)連接延時模塊(9)，所述微控制器(10)連接電動推桿a(4)和電動推桿b(8)。

5.根據權利要求1所述的一種分揀機械手，其特征在于，所述活塞桿(14)平行于橫梁架(11)設置。