[實用新型]噴霧閥配件自動調整裝置及噴霧閥配件智能自動裝配設備

有效

• 申請號: 201721449599.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207508652U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請公開了噴霧閥配件自動調整裝置以及噴霧閥配件智能自動裝配設備。噴霧閥配件自動調整裝置包括基座、設于基座右上側的分撥機構、設于分撥機構左側的傾斜調整機構、設于傾斜調整機構左側的第一夾持位置調整機構、設于基座上發噴嘴夾持機械手、設于第一夾持位置調整機構左側的第二夾持位置調整機構、設于第二夾持位置調整機構上側的噴嘴裝夾機械手。本申請能夠多次自動調整噴嘴的裝配位置以達到可與噴頭相裝配的要求，繼而突現出本申請擁有高度智能自動化作業的實益效果，最大限度減少了勞動人力以及降低勞動強度，同時也能進一步節省噴霧閥的組裝時間，從而大大提高了噴霧閥的組裝效率，進而有利于生產企業向規模化、標準化和現代化發展。

【技術領域】

本申請涉及噴霧閥自動組裝設備的技術領域，具體來說是涉及一種噴霧閥配件自動調整裝置以及噴霧閥配件智能自動裝配設備。

【背景技術】

噴霧閥是一種將液體變成細小的水珠，以噴霧形式排出的裝置。隨著工業的發展，噴霧閥的應用范圍一人隨之越來月廣泛。噴霧閥一般包括噴頭、噴嘴及密封膠圈，在實際組裝生產中，組裝較為困難，例如，噴嘴的組裝工序，其需要依靠大量人工來手動調整噴嘴的裝配位置，大大增加了操作員工的勞動強度，繼而在噴霧閥組裝過程中所投入的人力工時是非常巨大的，但是也無法大大提高噴霧閥的組裝效率，從而也影響著噴霧閥的整個生產效率及生產進度，進而制約著噴霧閥向前發展。

【實用新型內容】

本申請所要解決是針對上述在實際組裝生產中，組裝較為困難，例如，噴嘴的組裝工序，其需要依靠大量人工來手動調整噴嘴的裝配位置，大大增加了操作員工的勞動強度，繼而在噴霧閥組裝過程中所投入的人力工時是非常巨大的，但是也無法大大提高噴霧閥的組裝效率，從而也影響著噴霧閥的整個生產效率及生產進度，進而制約著噴霧閥向前發展的技術問題，提供一種噴霧閥配件自動調整裝置。

為解決上述技術問題，本申請是通過以下技術方案實現：

噴霧閥配件自動調整裝置，包括：

基座；

分撥機構，其設于所述基座右上側，用以分撥噴嘴輸送裝置朝其輸送的噴嘴；

傾斜調整機構，其設于所述分撥機構左側，用以將縱向擺放且由前朝后下傾斜的噴嘴調整為第一縱向水平狀態；

第一夾持位置調整機構，其設于所述傾斜調整機構左側，用以調整噴嘴被夾持位置；

噴嘴夾持機械手，其設于所述基座上，用以循環遞進夾持取放位于所述分撥機構和所述傾斜調整機構及所述第一夾持位置調整機構上的噴嘴；

第二夾持位置調整機構，其設于所述第一夾持位置調整機構左側，用以再次調整噴嘴被夾持位置；

噴嘴裝夾機械手，其設于第二夾持位置調整機構上側，用以從所述噴嘴夾持機械手取下噴嘴并放置所述第二夾持位置調整機構上，當噴嘴經所述第二夾持位置調整機構調整位置后，再用以夾取位于所述第二夾持位置調整機構上的噴嘴且裝配于已完成膠圈裝配的噴頭上。

如上所述的噴霧閥配件自動調整裝置，所述分撥機構包括：

固定塊，其由前朝后傾斜設置于所述基座上；

分撥滑動塊，其與所述固定塊滑動連接，且其上設有用以容納分撥噴嘴的容納分撥凹位，所述容納分撥凹位從上往下內凹且其右側設有與所述噴嘴輸送裝置輸出端相連接的連接開口；

分撥驅動部件，其連接于所述分撥滑動塊后側，用以驅動所述分撥滑動塊沿所述固定塊縱向方向往復滑動。

如上所述的噴霧閥配件自動調整裝置，所述傾斜調整機構包括：

傾斜鉸接塊，其后端鉸接于所述基座后側上，且其上設有用以放置噴嘴的第一放置槽；