[實用新型]噴霧閥配件自動調整裝置及噴霧閥配件智能自動裝配設備

有效

• 申請號: 201721449599.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207508652U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.噴霧閥配件自動調整裝置，包括基座(521)，其特征在于：所述噴霧閥配件自動調整裝置還包括：

分撥機構(522)，其設于所述基座(521)右上側，用以分撥噴嘴輸送裝置朝其輸送的噴嘴；

傾斜調整機構(523)，其設于所述分撥機構(522)左側，用以將縱向擺放且由前朝后下傾斜的噴嘴調整為第一縱向水平狀態；

第一夾持位置調整機構(524)，其設于所述傾斜調整機構(523)左側，用以調整噴嘴被夾持位置；

噴嘴夾持機械手(525)，其設于所述基座(521)上，用以循環遞進夾持取放位于所述分撥機構(522)和所述傾斜調整機構(523)及所述第一夾持位置調整機構(524)上的噴嘴；

第二夾持位置調整機構(526)，其設于所述第一夾持位置調整機構(524)左側，用以再次調整噴嘴被夾持位置；

噴嘴裝夾機械手(527)，其設于第二夾持位置調整機構(526)上側，用以從所述噴嘴夾持機械手(525)取下噴嘴并放置所述第二夾持位置調整機構(526)上，當噴嘴經所述第二夾持位置調整機構(526)調整位置后，再用以夾取位于所述第二夾持位置調整機構(526)上的噴嘴且裝配于已完成膠圈裝配的噴頭上。

2.根據權利要求1所述的噴霧閥配件自動調整裝置，其特征在于：所述分撥機構(522)包括：

固定塊(5221)，其由前朝后傾斜設置于所述基座(521)上；

分撥滑動塊(5222)，其與所述固定塊(5221)滑動連接，且其上設有用以容納分撥噴嘴的容納分撥凹位(52221)，所述容納分撥凹位(52221)從上往下內凹且其右側設有與所述噴嘴輸送裝置(51)輸出端相連接的連接開口(522211)；

分撥驅動部件(5223)，其連接于所述分撥滑動塊(5222)后側，用以驅動所述分撥滑動塊(5222)沿所述固定塊(5221)縱向方向往復滑動。

3.根據權利要求2所述的噴霧閥配件自動調整裝置，其特征在于：所述傾斜調整機構(523)包括：

傾斜鉸接塊(5231)，其后端鉸接于所述基座(521)后側上，且其上設有用以放置噴嘴的第一放置槽(52311)；

豎直驅動部件(5232)，其下端鉸接于所述基座(521)前側上，且其上端與所述傾斜鉸接塊(5231)前端相連接，用以帶動所述傾斜鉸接塊(5231)繞其鉸接處轉動至水平狀態；

復位限位組件(5233)，其設于基座(521)上，位于所述傾斜鉸接塊(5231)上側，用以限位所述傾斜鉸接塊(5231)復位。

4.根據權利要求3所述的噴霧閥配件自動調整裝置，其特征在于：所述第一夾持位置調整機構(524)包括：

第一放置塊(5241)，其設于所述基座(521)上，且其上設有用以放置噴嘴的第二放置槽(52411)；

第一頂推驅動部件(5243)，其設于所述第一放置塊(5241)右側；

第一頂推件(5242)，其設于所述第一放置塊(5241)和所述第一頂推驅動部件(5243)之間，且其一端滑動連接于所述第二放置槽(52411)內，另一端與所述第一頂推驅動部件(5243)動力輸出端相連接，經所述第一頂推驅動部件(5243)驅動而沿所述第二放置槽(52411)縱向方向往復滑動。

5.根據權利要求4所述的噴霧閥配件自動調整裝置，其特征在于：所述第二夾持位置調整機構(526)包括：

第二放置塊(5261)，其設于所述基座(521)上，且其上設有用以放置噴嘴的第三放置槽(52611)；

第二頂推驅動部件(5263)，其設于所述第二放置塊(5261)左側；

第二頂推件(5262)，其設于所述第二放置塊(5261)和所述第二頂推驅動部件(5263)之間，且其一端滑動連接于所述第二放置槽(52611)內，另一端與所述第二頂推驅動部件(5263)動力輸出端相連接，經所述第二頂推驅動部件(5263)驅動而沿所述第三放置槽(52611)縱向方向往復滑動。