[實(shí)用新型]包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置及自動(dòng)包裝生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721449574.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207843478U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盤(pán)衛(wèi)華;曾進(jìn)務(wù);廖晨輝;許井才
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中山市器美機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B43/16
• 分類(lèi)號(hào): B65B43/16;B65B43/28
• 代理公司: 中山市捷凱專(zhuān)利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請(qǐng)公開(kāi)了包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置及自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置包括橫跨連接支架、前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及抓取拆口機(jī)械手。本申請(qǐng)包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置通過(guò)抓取拆口機(jī)械手可自動(dòng)、簡(jiǎn)單、快捷地抓取可裝放包裝袋的母袋并將所抓取母袋進(jìn)行拆口，繼而方便于將包裝袋放入母袋，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，也節(jié)省了分裝包裝袋的時(shí)間，從而能最大限度提高生產(chǎn)效率以降低生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本。而本申請(qǐng)自動(dòng)包裝生產(chǎn)線具有自動(dòng)排放包裝袋、輸送包裝袋、夾取包裝袋以及封裝包裝袋于一體的突出特點(diǎn)，解決了因人為因素而導(dǎo)致的隨意性大、裝包雜亂等問(wèn)題，從而有利于規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，進(jìn)而能大大降低生產(chǎn)成本和管理成本。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請(qǐng)涉及自動(dòng)包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是涉及一種包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置，以及自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。

【背景技術(shù)】

包裝袋，是指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產(chǎn)流通過(guò)程中方便運(yùn)輸，容易存儲(chǔ)，進(jìn)而廣泛用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中。

為了滿(mǎn)足現(xiàn)代的包裝生產(chǎn)需要，目前大量的將小包裝袋裝入大包裝袋，特別是在拆口母袋開(kāi)口工序中，基本上是通過(guò)人工包裝和半自動(dòng)機(jī)器包裝，但是，人工包裝繼而需要大量勞動(dòng)員工以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而不僅無(wú)法提高生產(chǎn)效率，且還大大增加了生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本，且人工包裝還存在隨意性大、裝包雜亂，導(dǎo)致不便于裝放、運(yùn)輸以及追蹤查找，進(jìn)而給企業(yè)管理帶來(lái)諸多不便且大幅度增加管理成本；而現(xiàn)有半自動(dòng)包裝機(jī)器的適用性不高，不能很好地適應(yīng)各種各樣包裝袋發(fā)包裝，滿(mǎn)足不了現(xiàn)代的包裝生產(chǎn)需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

本申請(qǐng)所要解決是針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置，包括：

橫跨連接支架；

前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述橫跨連接支架上側(cè)；

上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且經(jīng)所述前后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿所述橫跨連接支架縱向方向前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

抓取拆口機(jī)械手，其連接于所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端，且經(jīng)所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿所述橫跨連接支架豎直方向上下升降運(yùn)動(dòng)，用以抓取可裝放包裝袋的母袋并將所抓取母袋進(jìn)行拆口。

如上所述的包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置，所述抓取拆口機(jī)械手包括：

安裝板，其形狀為L(zhǎng)形，且其包括水平安裝部和位于所述水平安裝部左側(cè)的豎直安裝部；

豎直連接件，其設(shè)于所述水平安裝部上側(cè)，且其上端與所述上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下端相連接；

第一抓取部件，其設(shè)于所述水平安裝部上，用以抓取母袋；

高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述豎直安裝部左側(cè)；

移動(dòng)連接板，其連接于所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)下端，且經(jīng)所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)豎直方向上下移動(dòng)；

轉(zhuǎn)動(dòng)連接板，其設(shè)于所述移動(dòng)連接板下側(cè)；

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述移動(dòng)連接板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板之間，從動(dòng)于所述移動(dòng)連接板上下移動(dòng)，且用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)至位于所述水平安裝部下方；

第二抓取部件，其設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板上，且當(dāng)位于所述第一抓取部件下方時(shí)，所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)連接板向下移動(dòng)，繼而所述移動(dòng)連接板帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接板向下移動(dòng)，使所述第二抓取部件向下移動(dòng)的同時(shí)與所述第一抓取部件相配合，用以母袋拆口；

角度變換機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述水平安裝部與所述豎直連接件之間，當(dāng)母袋拆口工作完畢時(shí)，用以驅(qū)動(dòng)所述水平安裝部由水平狀態(tài)旋轉(zhuǎn)為豎直狀態(tài)，以使母袋開(kāi)口朝上。

如上所述的包裝袋母袋自動(dòng)取料拆口裝置，所述角度變換機(jī)構(gòu)包括：