[實用新型]包裝袋母袋自動取料拆口裝置及自動包裝生產線

有效

• 申請號: 201721449574.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207843478U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 盤衛華;曾進務;廖晨輝;許井才
• 申請（專利權）人: 中山市器美機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/28
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.包裝袋母袋自動取料拆口裝置，包括橫跨連接支架(41)，其特征在于，所述包裝袋母袋自動取料拆口裝置還包括：

前后驅動機構(42)，其設于所述橫跨連接支架(41)上側；

上下驅動機構(43)，其設于所述前后驅動機構(42)上，且經所述前后驅動機構(42)驅動而沿所述橫跨連接支架(41)縱向方向前后往復運動；

抓取拆口機械手(44)，其連接于所述上下驅動機構(43)下端，且經所述上下驅動機構(43)驅動而沿所述橫跨連接支架(41)豎直方向上下升降運動，用以抓取可裝放包裝袋的母袋并將所抓取母袋進行拆口。

2.根據權利要求1所述的包裝袋母袋自動取料拆口裝置，其特征在于：所述抓取拆口機械手(44)包括：

安裝板(441)，其形狀為L形，且其包括水平安裝部(4411)和位于所述水平安裝部(4411)左側的豎直安裝部(4412)；

豎直連接件(442)，其設于所述水平安裝部(4411)上側，且其上端與所述上下驅動機構(43)下端相連接；

第一抓取部件(443)，其設于所述水平安裝部(4411)上，用以抓取母袋；

高度調節機構(444)，其設于所述豎直安裝部(4412)左側；

移動連接板(445)，其連接于所述高度調節機構(444)下端，且經所述高度調節機構(444)驅動而沿所述高度調節機構(444)豎直方向上下移動；

轉動連接板(447)，其設于所述移動連接板(445)下側；

轉動驅動機構(446)，其設于所述移動連接板(445)與所述轉動連接板(447)之間，從動于所述移動連接板(445)上下移動，且用以驅動所述轉動連接板(447)轉動至位于所述水平安裝部(4411)下方；

第二抓取部件(448)，其設于所述轉動連接板(447)上，且當位于所述第一抓取部件(443)下方時，所述高度調節機構(444)驅動所述移動連接板(445)向下移動，繼而所述移動連接板(445)帶動所述轉動驅動機構(446)及所述轉動連接板(447)向下移動，使所述第二抓取部件(448)向下移動的同時與所述第一抓取部件(443)相配合，用以母袋拆口；

角度變換機構(449)，其設于所述水平安裝部(4411)與所述豎直連接件(442)之間，當母袋拆口工作完畢時，用以驅動所述水平安裝部(4411)由水平狀態旋轉為豎直狀態，以使母袋開口朝上。

3.根據權利要求2所述的包裝袋母袋自動取料拆口裝置，其特征在于：所述角度變換機構(449)包括：

豎直運動驅動部件(4000)；

運動齒條(4001)，其設于所述豎直運動驅動部件(4000)內，且經所述豎直運動驅動部件(4000)驅動而沿所述豎直運動驅動部件(4000)豎直方向上下移動；

第一母接板(4002)，其設于所述豎直運動驅動部件(4000)前側；

第二母接板(4003)，其設于所述豎直運動驅動部件(4000)后側，且與所述第一母接板(4002)形成母接結構；

公接連接件(4004)，其與所述母接結構鉸接；

轉動齒輪(4005)，其設于所述公接連接件(4004)上，并與所述運動齒條(4001)相嚙合，且經所述運動齒條(4001)帶動而轉動，繼而聯動所述公接連接件(4004)擺動。

4.根據權利要求2所述的包裝袋母袋自動取料拆口裝置，其特征在于：所述第一抓取部件(443)和所述第二抓取部件(448)均為可外接負壓裝置的負壓吸盤。

5.自動包裝生產線，其特征在于：包括如權利要求1至4中任一項所述的包裝袋母袋自動取料拆口裝置。