[實用新型]水平陰角攀爬機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721447217.2 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN207345967U | 公開（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 易民;劉東;晏陽天;龍行浩;王宇俊;方燦 | 申請（專利權）人： | 西南大學 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京同恒源知識產(chǎn)權代理有限公司 11275 | 代理人： | 趙榮之 |
| 地址： | 400715*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水平 攀爬 機器人 | ||
1.一種水平陰角攀爬機器人，其特征在于：包括支架和并列設置在支架上的至少一個附著結(jié)構以及行動結(jié)構，所述附著結(jié)構包括驅(qū)動輪、對稱設置的左支架Ⅰ和右支架Ⅰ，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之間的夾角大于陰角，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之間設有一推力裝置Ⅰ，所述左支架Ⅰ和右支架Ⅰ的一端與支架鉸接，另一端均設有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪的輪面與墻面相切并通過電機Ⅰ驅(qū)動，出軸線與陰角棱線平行；所述行動結(jié)構包括行動輪、對稱設置的左支架Ⅱ和右支架Ⅱ，所述左支架Ⅱ和右支架Ⅱ之間的夾角大于陰角，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ之間設有一推力裝置Ⅱ，所述左支架Ⅱ和右支架Ⅱ的一端與支架鉸接，另一端均設有行動輪，行動輪的輪面與墻面相切并通過電機Ⅱ驅(qū)動，出軸線與陰角棱線垂直；所述驅(qū)動輪和行動輪均為全向輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的水平陰角攀爬機器人，其特征在于：所述附著結(jié)構為V型結(jié)構，所述支架包括連接軸，所述連接軸平行于陰角棱線設置在V型結(jié)構的支點處，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ分別與連接軸鉸接形成V型結(jié)構的兩邊。
3.根據(jù)權利要求2所述的水平陰角攀爬機器人，其特征在于：所述行動結(jié)構也為V型結(jié)構，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ分別與連接軸鉸接形成V型結(jié)構的兩邊，所述行動輪為一對，分別對稱設置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上。
4.根據(jù)權利要求1所述的水平陰角攀爬機器人，其特征在于：所述全向輪包括活動腳輪和固定腳輪，所述固定腳輪連接電機，所述活動腳輪設置在固定腳輪上，活動腳輪的旋轉(zhuǎn)軸與固定腳輪的出軸線垂直。
5.根據(jù)權利要求1-4任一項所述的水平陰角攀爬機器人，其特征在于：所述推力裝置Ⅰ和推力裝置Ⅱ為彈性弓片或彈簧。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于西南大學，未經(jīng)西南大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721447217.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
