[實用新型]工業機器人及具有其的機器人系統

有效

• 申請號: 201721446988.X
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207495544U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張文欣;趙志偉;沈顯東;王鑫;楊裕才;柳明正;韓冰;閤栓;李麗儀;李久林;余杰先;謝黎;張志波;李威;董澤鋒
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種工業機器人及具有其的機器人系統，工業機器人包括底座和設置在底座上的連接器，連接器上設置有線纜接頭，其中，工業機器人還包括：隔爆殼，隔爆殼罩設在連接器的外側，以使線纜接頭與外界隔離；其中，隔爆殼上設置有用于充入氣體的通氣口，以通過通氣口向隔爆殼內充入氣體，以使隔爆殼內的氣壓大于外界的氣壓。本實用新型的工業機器人解決了現有技術中的機器人的線纜接頭容易產生火花的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種工業機器人及具有其的機器人系統。

背景技術

為了保障機器人在易燃、易爆的環境下安全運行，通常對機器人的內部進行密封處理。

然而，如圖1所示，機器人在底座1上設置有連接器2，在連接器2上設置有線纜接頭3，工業機器人在開機通電的瞬間，其內部的線纜接頭裸漏在空氣中會產生火花，進而產生點火源，這樣，當空氣中存在一定濃度的可燃氣體時便會發生火災。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種工業機器人及具有其的機器人系統，以解決現有技術中的機器人的線纜接頭容易產生火花的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種工業機器人，包括底座和設置在底座上的連接器，連接器上設置有線纜接頭，其中，工業機器人還包括：隔爆殼，隔爆殼罩設在連接器的外側，以使線纜接頭與外界隔離；其中，隔爆殼上設置有用于充入氣體的通氣口，以通過通氣口向隔爆殼內充入氣體，以使隔爆殼內的氣壓大于外界的氣壓。

進一步地，隔爆殼上還設置有出線孔，線纜接頭通過出線孔穿出隔爆殼；線纜接頭與出線孔的內壁之間密封連接。

進一步地，底座上設置有用于安裝連接器的安裝板，隔爆殼的殼口與安裝板對接。

進一步地，隔爆殼上設置有連接法蘭，隔爆殼通過連接法蘭與安裝板連接。

進一步地，隔爆殼的殼口處設置有注膠槽，隔爆殼通過澆注在注膠槽內的粘接膠與安裝板粘接。

進一步地，隔爆殼包括底板和外周板，底板與外周板共同圍成用于容納連接器的容納腔，外周板的一端與底板連接，外周板的另一端形成隔爆殼的殼口。

進一步地，隔爆殼上設置有氣管接頭，氣管接頭設置在通氣口處，以使供氣管路通過氣管接頭與通氣口連通。

進一步地，工業機器人包括第一關節和第一驅動電機，第一關節可轉動地安裝在底座，第一驅動電機與第一關節驅動連接，以驅動第一關節轉動；第一驅動電機具有用于遮擋其線纜接頭的第一接頭外殼，第一接頭外殼上設置有第一充氣口，供氣管路通過第一充氣口向第一接頭外殼內充入氣體以使第一接頭外殼內的氣壓大于外界氣壓。

進一步地，工業機器人包括第一關節和第二關節，第一關節可轉動地安裝在底座上，第二關節可轉動地與第一關節連接；工業機器人還包括用于驅動第二關節轉動的第二驅動電機，第二驅動電機包括用于遮擋其線纜接頭的第二接頭外殼，第二接頭外殼上設置有第二充氣口，供氣管路通過第二充氣口向第二接頭外殼內充氣，以使第二接頭外殼內的氣壓大于外界氣壓。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人系統，包括上述的工業機器人和外部執行機構，工業機器人與外部執行機構驅動連接，外部執行機構包括外部軸和驅動外部軸轉動的第三驅動電機，第三驅動電機具有用于遮擋其線纜接頭的第三接頭外殼，第三接頭外殼上設置有第三充氣口，供氣管路通過第三充氣口向第三接頭外殼內充氣，以使第三接頭外殼內的氣壓大于外界氣壓。