[實用新型]工業(yè)機器人及具有其的機器人系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721446988.X
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207495544U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文欣;趙志偉;沈顯東;王鑫;楊裕才;柳明正;韓冰;閤栓;李麗儀;李久林;余杰先;謝黎;張志波;李威;董澤鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種工業(yè)機器人，包括底座(10)和設(shè)置在所述底座(10)上的連接器，所述連接器上設(shè)置有線纜接頭(21)，其特征在于，所述工業(yè)機器人還包括：

隔爆殼(30)，所述隔爆殼(30)罩設(shè)在所述連接器的外側(cè)，以使所述線纜接頭(21)與外界隔離；

其中，所述隔爆殼(30)上設(shè)置有用于充入氣體的通氣口，以通過所述通氣口向所述隔爆殼(30)內(nèi)充入氣體，以使所述隔爆殼(30)內(nèi)的氣壓大于外界的氣壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上還設(shè)置有出線孔，所述線纜接頭(21)通過所述出線孔穿出所述隔爆殼(30)；所述線纜接頭(21)與所述出線孔的內(nèi)壁之間密封連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述底座(10)上設(shè)置有用于安裝所述連接器的安裝板(11)，所述隔爆殼(30)的殼口與所述安裝板(11)對接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上設(shè)置有連接法蘭，所述隔爆殼(30)通過所述連接法蘭與所述安裝板(11)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)的殼口處設(shè)置有注膠槽，所述隔爆殼(30)通過澆注在所述注膠槽內(nèi)的粘接膠與所述安裝板(11)粘接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)包括底板(31)和外周板(32)，所述底板(31)與所述外周板(32)共同圍成用于容納所述連接器的容納腔，所述外周板(32)的一端與所述底板(31)連接，所述外周板(32)的另一端形成所述隔爆殼(30)的殼口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，所述隔爆殼(30)上設(shè)置有氣管接頭(33)，所述氣管接頭(33)設(shè)置在所述通氣口處，以使供氣管路通過所述氣管接頭(33)與所述通氣口連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人，其特征在于，

所述工業(yè)機器人包括第一關(guān)節(jié)(40)和第一驅(qū)動電機(50)，所述第一關(guān)節(jié)(40)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座(10)，所述第一驅(qū)動電機(50)與所述第一關(guān)節(jié)(40)驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第一關(guān)節(jié)(40)轉(zhuǎn)動；

所述第一驅(qū)動電機(50)具有用于遮擋其線纜接頭的第一接頭外殼(51)，所述第一接頭外殼(51)上設(shè)置有第一充氣口，供氣管路通過所述第一充氣口向所述第一接頭外殼(51)內(nèi)充入氣體以使所述第一接頭外殼(51)內(nèi)的氣壓大于外界氣壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工業(yè)機器人，其特征在于，

所述工業(yè)機器人包括第一關(guān)節(jié)(40)和第二關(guān)節(jié)(60)，所述第一關(guān)節(jié)(40)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述底座(10)上，所述第二關(guān)節(jié)(60)可轉(zhuǎn)動地與所述第一關(guān)節(jié)(40)連接；

所述工業(yè)機器人還包括用于驅(qū)動所述第二關(guān)節(jié)(60)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(70)，所述第二驅(qū)動電機(70)包括用于遮擋其線纜接頭的第二接頭外殼(71)，所述第二接頭外殼(71)上設(shè)置有第二充氣口，供氣管路通過所述第二充氣口向所述第二接頭外殼(71)內(nèi)充氣，以使所述第二接頭外殼(71)內(nèi)的氣壓大于外界氣壓。

10.一種機器人系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1至9中任一項所述的工業(yè)機器人和外部執(zhí)行機構(gòu)，所述工業(yè)機器人與所述外部執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動連接，所述外部執(zhí)行機構(gòu)包括外部軸和驅(qū)動所述外部軸轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機(80)，所述第三驅(qū)動電機(80)具有用于遮擋其線纜接頭的第三接頭外殼(81)，所述第三接頭外殼(81)上設(shè)置有第三充氣口，供氣管路通過所述第三充氣口向所述第三接頭外殼(81)內(nèi)充氣，以使所述第三接頭外殼(81)內(nèi)的氣壓大于外界氣壓。