[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721444364.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN207645370U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施復(fù)興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65H83/00;B65H13/00;B65H15/02
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備，其包括從后至前依次連接的紙板機(jī)，層疊機(jī)構(gòu)，扎帶機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，且所述層疊機(jī)構(gòu)，扎帶機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，通過輸送線依次連接；其中，所述層疊機(jī)構(gòu)包括層疊機(jī)械手，第一定位裝置和第一頂起裝置；所述扎帶機(jī)構(gòu)包括扎帶機(jī)，第二定位裝置和升降輸送裝置；所述碼垛機(jī)構(gòu)包括第二頂起裝置和碼垛機(jī)械手；所述送料機(jī)構(gòu)包括棧板機(jī)及棧板輸送線。本全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)紙板從層疊到扎帶再到碼垛的自動(dòng)化生產(chǎn)，從而能夠取代人工，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的高效作業(yè)；且本實(shí)用新型的全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備，堆疊精度高，堆疊質(zhì)量高，碼垛效率高，并節(jié)省了人工，節(jié)約了生產(chǎn)成本，可滿足不同尺寸的紙板碼垛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及紙板碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)紙板開料機(jī)的后道工序，大部分都用人工來(lái)翻轉(zhuǎn)，堆疊及搬運(yùn)，因紙板較重及紙板尺寸多樣性，致使工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，進(jìn)而使得紙板碼垛效率低；而現(xiàn)有部分紙板開料機(jī)后道工序采用自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)來(lái)替代人工，但是，這種設(shè)備，自動(dòng)化程度低，人需要依靠人工進(jìn)行搬運(yùn)、扎帶和碼垛，不能滿足大批量生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備，解決現(xiàn)有紙板碼垛設(shè)備自動(dòng)化程度低，不能滿足大批量生產(chǎn)需要的問題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備，其包括從后至前依次連接的紙板機(jī)，層疊機(jī)構(gòu)，扎帶機(jī)構(gòu)，碼垛機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，且所述層疊機(jī)構(gòu)，扎帶機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)，通過輸送線依次連接；其中，所述層疊機(jī)構(gòu)包括層疊機(jī)械手，第一定位裝置和第一頂起裝置；所述扎帶機(jī)構(gòu)包括扎帶機(jī)，第二定位裝置和升降輸送裝置；所述碼垛機(jī)構(gòu)包括第二頂起裝置和碼垛機(jī)械手；所述送料機(jī)構(gòu)包括棧板機(jī)及棧板輸送線。

所述層疊機(jī)械手包括龍門架，于龍門架上，垂直于龍門架橫梁，平行設(shè)有兩個(gè)在Z軸方向和X軸方向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手臂，于機(jī)械手臂下端設(shè)有第一夾持組件，且兩個(gè)機(jī)械手臂的第一夾持組件相對(duì)設(shè)置，并同步動(dòng)作；所述第一夾持組件包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的板夾組。

第一定位裝置包括第一伺服電機(jī)和第一推板組件；所述第二定位裝置包括第二伺服電機(jī)和第二推板組件。

所述第一頂起裝置包括多個(gè)均勻排列于輸送線內(nèi)第一頂起柱，及第一頂起柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二頂起裝置包括多個(gè)均勻排列于輸送線內(nèi)第二頂起柱，及第二頂起柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述升降輸送裝置包括多條間隔設(shè)置的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)。

所述碼垛機(jī)構(gòu)的輸送線前端設(shè)有擋板；所述碼垛機(jī)械手包括多軸機(jī)械手臂，于該多軸機(jī)械手臂前端設(shè)有下料板夾組件，該下料板夾組件包括與所述多軸機(jī)械手臂端部連接的固定板，以及設(shè)于該固定板兩端下方，且能在固定板下方相對(duì)移動(dòng)的第二夾持組件。

一種根據(jù)所述全自動(dòng)紙板碼垛設(shè)備的紙板碼垛方法，其包括一下步驟：

(1)設(shè)置紙板機(jī)；

(2)設(shè)置層疊機(jī)構(gòu)，該層疊機(jī)構(gòu)包括層疊機(jī)械手，第一定位裝置和第一頂起裝置；

(3)設(shè)置扎帶機(jī)構(gòu)，該扎帶機(jī)構(gòu)包括扎帶機(jī)，第二定位裝置和升降輸送裝置；

(4)設(shè)置碼垛機(jī)構(gòu)，該碼垛機(jī)構(gòu)包括第二頂起裝置和碼垛機(jī)械手；

(5)設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括棧板機(jī)及棧板輸送線；

(6)設(shè)置輸送線，并依次連接層疊機(jī)構(gòu)，扎帶機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu)；