[實用新型]一種全自動紙板碼垛設備

有效

• 申請號: 201721444364.4
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207645370U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 施復興
• 申請（專利權）人: 東莞市艾爾發自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65H83/00;B65H13/00;B65H15/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產權代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

1.一種全自動紙板碼垛設備，其特征在于，其包括從后至前依次連接的紙板機，層疊機構，扎帶機構，碼垛機構和送料機構，且所述層疊機構，扎帶機構和碼垛機構，通過輸送線依次連接；其中，所述層疊機構包括層疊機械手，第一定位裝置和第一頂起裝置；所述扎帶機構包括扎帶機，第二定位裝置和升降輸送裝置；所述碼垛機構包括第二頂起裝置和碼垛機械手；所述送料機構包括棧板機及棧板輸送線。

2.根據權利要求1所述的全自動紙板碼垛設備，其特征在于，所述層疊機械手包括龍門架，于龍門架上，垂直于龍門架橫梁，平行設有兩個在Z軸方向和X軸方向上運動的機械手臂，于機械手臂下端設有第一夾持組件，且兩個機械手臂的第一夾持組件相對設置，并同步動作；所述第一夾持組件包括翻轉機構和設于翻轉機構上的板夾組。

3.根據權利要求1所述的全自動紙板碼垛設備，其特征在于，第一定位裝置包括第一伺服電機和第一推板組件；所述第二定位裝置包括第二伺服電機和第二推板組件。

4.根據權利要求1所述的全自動紙板碼垛設備，其特征在于，所述第一頂起裝置包括多個均勻排列于輸送線內第一頂起柱，及第一頂起柱驅動機構；所述第二頂起裝置包括多個均勻排列于輸送線內第二頂起柱，及第二頂起柱驅動機構。

5.根據權利要求1所述的全自動紙板碼垛設備，其特征在于，所述升降輸送裝置包括多條間隔設置的皮帶傳動機構，及與皮帶傳動機構連接的升降機構。

6.根據權利要求1所述的全自動紙板碼垛設備，其特征在于，所述碼垛機構的輸送線前端設有擋板；所述碼垛機械手包括多軸機械手臂，于該多軸機械手臂前端設有下料板夾組件，該下料板夾組件包括與所述多軸機械手臂端部連接的固定板，以及設于該固定板兩端下方，且能在固定板下方相對移動的第二夾持組件。