[實用新型]一種錫焊機器人及錫焊焊接設備

有效

• 申請號: 201721443669.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207447543U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 李蘇;郭春富;劉丹;董春林;辛楊桂;易江龍;任香會;牛犇
• 申請（專利權）人: 廣東省焊接技術研究所（廣東省中烏研究院）
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

本實用新型提供了一種錫焊機器人及錫焊焊接設備，屬于焊接技術領域。錫焊機器人包括基體、第一滑體、第一驅動裝置、第二滑體、第二驅動裝置、焊接裝置和第三驅動裝置。第一滑體與基體滑動連接。第一驅動裝置用于驅動第一滑體相對基體橫向移動。第二滑體用于固定工件，第二滑體與第一滑體滑動連接。第二驅動裝置用于驅動第二滑體相對第一滑體縱向移動。焊接裝置包括送絲裝置、烙鐵和夾持裝置，送絲裝置用于提供錫絲，夾持裝置用夾持烙鐵和錫絲，夾持裝置與基體滑動連接。第三驅動裝置用于驅動夾持裝置相對基體豎向滑動。這種錫焊機器人可實現對工件的指定位置進行焊接，從而保證焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體而言，涉及一種錫焊機器人及錫焊焊接設備。

背景技術

PCB線路板的錫焊焊接是一種勞動密集型的工藝環節，重復性很強。現有技術中一般采用手工焊接的方式進行焊接，手工焊接勞動強度大，焊接質量與工人的熟練程度、疲勞度、責任心等相關聯，焊接質量不穩定，且易造成焊錫浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種錫焊機器人，以改善人工焊接質量不穩定的問題。

本實用新型的目的在于提供一種錫焊焊接設備，以改善人工焊接質量不穩定的問題。

本實用新型是這樣實現的：

基于上述第一目的，本實用新型提供一種錫焊機器人，包括：

基體；

第一滑體，其與基體滑動連接；

第一驅動裝置，其用于驅動第一滑體相對基體橫向移動；

第二滑體，其用于固定工件，第二滑體與第一滑體滑動連接；

第二驅動裝置，其用于驅動第二滑體相對第一滑體縱向移動；

焊接裝置，其包括送絲裝置、烙鐵和夾持裝置，送絲裝置用于提供錫絲，夾持裝置用夾持烙鐵和錫絲，夾持裝置與基體滑動連接；

第三驅動裝置，其用于驅動夾持裝置相對基體豎向滑動。

進一步地，錫焊機器人還包括視覺檢測裝置；

視覺檢測裝置包括攝像裝置、圖像采集卡和控制器，攝像裝置與圖像采集卡電連接，圖像采集卡與控制器電連接，攝像裝置用于采集工件的圖像信息；

第一驅動裝置包括第一伺服電機，第二驅動裝置包括第二伺服電機，第三驅動裝置包括第三伺服電機，第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機均與控制器電連接。

進一步地，視覺檢測裝置還包括光源，光源用于照射工件。

進一步地，基體上設有豎向導軌，夾持裝置與豎向導軌通過橫梁連接，橫梁與豎向導軌滑動連接，夾持裝置設于橫梁上，第三驅動裝置用于橫梁相對豎向導軌豎向滑動。

進一步地，錫焊機器人還包括第四驅動裝置，夾持裝置與橫梁轉動連接，第四驅動裝置用于驅動夾持裝置繞豎軸線轉動。

進一步地，夾持裝置包括基座、第一套管和第二套管；

基座與橫梁轉動連接；

第一套管固定于基座，第一套管用于固定烙鐵；

第二套管固定于基座，第二套管用于穿設錫絲，第二套管的軸線與第一套管的軸線相交。

進一步地，第一套管的軸線與第二套管的軸線的交點位于基座相對橫梁轉動的軸線上。

進一步地，豎向導軌為兩個，兩個豎向導軌分別為第一豎向導軌和第二豎向導軌，橫梁的兩端分別與第一豎向導軌和第二豎向導軌滑動連接。