[實(shí)用新型]一種錫焊機(jī)器人及錫焊焊接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721443669.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN207447543U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李蘇;郭春富;劉丹;董春林;辛楊桂;易江龍;任香會(huì);牛犇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省焊接技術(shù)研究所（廣東省中烏研究院）
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34;B23K101/42
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 孫輝

1.一種錫焊機(jī)器人，其特征在于，包括：

基體；

第一滑體，其與所述基體滑動(dòng)連接；

第一驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)第一滑體相對(duì)所述基體橫向移動(dòng)；

第二滑體，其用于固定工件，所述第二滑體與所述第一滑體滑動(dòng)連接；

第二驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述第二滑體相對(duì)所述第一滑體縱向移動(dòng)；

焊接裝置，其包括送絲裝置、烙鐵和夾持裝置，所述送絲裝置用于提供錫絲，所述夾持裝置用夾持所述烙鐵和所述錫絲，所述夾持裝置與所述基體滑動(dòng)連接；

第三驅(qū)動(dòng)裝置，其用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置相對(duì)所述基體豎向滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述錫焊機(jī)器人還包括視覺檢測裝置；

所述視覺檢測裝置包括攝像裝置、圖像采集卡和控制器，所述攝像裝置與所述圖像采集卡電連接，所述圖像采集卡與控制器電連接，所述攝像裝置用于采集所述工件的圖像信息；

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一伺服電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二伺服電機(jī)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括第三伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)、所述第二伺服電機(jī)和所述第三伺服電機(jī)均與所述控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述視覺檢測裝置還包括光源，所述光源用于照射所述工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述基體上設(shè)有豎向?qū)к?，所述夾持裝置與所述豎向?qū)к壨ㄟ^橫梁連接，所述橫梁與所述豎向?qū)к壔瑒?dòng)連接，所述夾持裝置設(shè)于所述橫梁上，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置用于所述橫梁相對(duì)所述豎向?qū)к壺Q向滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述錫焊機(jī)器人還包括第四驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持裝置與所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述夾持裝置繞豎軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述夾持裝置包括基座、第一套管和第二套管；

所述基座與所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一套管固定于所述基座，所述第一套管用于固定所述烙鐵；

所述第二套管固定于所述基座，所述第二套管用于穿設(shè)所述錫絲，所述第二套管的軸線與所述第一套管的軸線相交。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述第一套管的軸線與所述第二套管的軸線的交點(diǎn)位于所述基座相對(duì)所述橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)的軸線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的錫焊機(jī)器人，其特征在于，所述豎向?qū)к墳閮蓚€(gè)，兩個(gè)所述豎向?qū)к壏謩e為第一豎向?qū)к壓偷诙Q向?qū)к?，所述橫梁的兩端分別與所述第一豎向?qū)к壓偷诙Q向?qū)к壔瑒?dòng)連接。

9.一種錫焊焊接設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)械手和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的錫焊機(jī)器人，所述機(jī)械手用于抓取所述工件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錫焊焊接設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手包括執(zhí)行臂和第五驅(qū)動(dòng)裝置，所述執(zhí)行臂上設(shè)有可滑動(dòng)的第一V形塊和第二V形塊；

所述第五驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述第一V形塊和第二V形塊相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離。