[實用新型]一種桌面型工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721442875.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207643180U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文生
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市太行機電科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桌面型工業(yè)機器人。一種桌面型工業(yè)機器人，包括手臂總成和底座，所述手臂總成設(shè)于底座上端，所述手臂總成包括總成座、第一手臂和第二手臂，所述第一手臂的一端轉(zhuǎn)動連接于總成座，所述第二手臂的一端轉(zhuǎn)動連接于第一手臂的另一端，所述第二手臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有安裝盤。本實用新型操作簡單、價格適中、一機多用，且體積小巧。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桌面型工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

近年來隨著我國老齡化的加劇，制造型企業(yè)逐漸出現(xiàn)了用工荒的情況，企業(yè)為了提高招工率，不得不通過薪資水平提高、增加福利待遇等方式來吸引和挽留日益衰退的勞動力，這不僅加劇了制造業(yè)企業(yè)的負(fù)擔(dān)，也加速了這些企業(yè)的衰退與沒落。

雖然中國在國際上有著制造業(yè)大國的美稱，可是與德國、日本等機械化程度極高的制造業(yè)大國相比，還存在一定的差距，這種差距主要體現(xiàn)在我國加工的產(chǎn)品大多數(shù)是價格低廉、技術(shù)含量低的產(chǎn)品，這就導(dǎo)致了制造業(yè)企業(yè)的利潤較低，而企業(yè)又要為大量的人工買單，這就導(dǎo)致了傳統(tǒng)的制造業(yè)企業(yè)的生存空間不斷被壓縮。

這種情況加速了我國當(dāng)今制造業(yè)機械化發(fā)展的進(jìn)程，而如今國家提出了“機械換人”的政策與倡導(dǎo)，機器人相較于工人的好處有很多種，但目前企業(yè)換購的機器人大多數(shù)都是從外國進(jìn)口，從操作到維修都需要專門的人員進(jìn)行。而當(dāng)今制造業(yè)中大多數(shù)都是中小型企業(yè)，大部分的中小型制造企業(yè)無法承擔(dān)如此高的成本，這一定程度上限制了機器人在制造業(yè)中的發(fā)展。且大部分的進(jìn)口機器人都需要外接驅(qū)動器、運動控制系統(tǒng)等控制部件，而這些控制部件都放在電箱內(nèi)，而這些外接電箱的體積都普遍較大，這就占用了很大的占地空間。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種一種桌面型工業(yè)機器人，該機器人可以做到操作簡單、價格適中、一機多用，且體積小巧。

本實用新型是通過以下技術(shù)實現(xiàn)的：

一種桌面型工業(yè)機器人，包括手臂總成和底座，所述手臂總成設(shè)于底座上端，所述手臂總成包括總成座、第一手臂和第二手臂，所述第一手臂的一端轉(zhuǎn)動連接于總成座，所述第二手臂的一端轉(zhuǎn)動連接于第一手臂的另一端，所述第二手臂的另一端轉(zhuǎn)動連接有安裝盤；所述總成座的一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動第一手臂的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述總成座的另一側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動第二手臂的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述底座內(nèi)設(shè)有多個驅(qū)動器、運動控制板、連接軸和用于驅(qū)動手臂總成的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述連接軸穿過底座與總成座連接；所述安裝盤與第二手臂的連接處、第二手臂與第一手臂的連接處、第一手臂與總成座連接處均設(shè)有用于限位的十字限位部。

其中，所述總成座的底端設(shè)有第三同步輪，所述第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過皮帶與第三同步輪連接。

其中，所述第一手臂的一側(cè)設(shè)有第一同步輪，所述第一同步輪與總成座轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過皮帶與第一同步輪連接。

其中，所述總成座還轉(zhuǎn)動連接有第二同步輪，所述第二同步輪與第二手臂之間連接有用于傳動的連接臂，所述第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過皮帶與第二同步輪連接。

其中，所述底座內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動散熱板，所述驅(qū)動器為驅(qū)動器PCB板，各所述驅(qū)動器PCB板的底面貼合于散熱板。

其中，所述連接軸通過十字限位部與底座的內(nèi)壁連接。

其中，所述底座外側(cè)還安裝有LCD觸摸板，所述LCD觸摸板、第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)、第三驅(qū)動機構(gòu)均與驅(qū)動器電連接。

其中，所述第一手臂與第二手臂連接處、第二手臂與總成座連接處、連接軸遠(yuǎn)離總成座的一端均設(shè)有編碼器。

其中，所述手臂總成的一側(cè)設(shè)有用于使安裝盤始終保持水平的平行連桿。