[實用新型]一種桌面型工業機器人

有效

• 申請號: 201721442875.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207643180U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 張文生
• 申請（專利權）人: 東莞市太行機電科技有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種桌面型工業機器人，包括手臂總成(1)和底座(10)，所述手臂總成(1)設于底座(10)上端，其特征在于：

所述手臂總成(1)包括總成座(2)、第一手臂(31)和第二手臂(32)，所述第一手臂(31)的一端轉動連接于總成座(2)，所述第二手臂(32)的一端轉動連接于第一手臂(31)的另一端，所述第二手臂(32)的另一端轉動連接有安裝盤(4)；所述總成座(2)的一側設有用于驅動第一手臂(31)的第一驅動機構(51)，所述總成座(2)的另一側設有用于驅動第二手臂(32)的第二驅動機構(52)；

所述底座(10)內設有多個驅動器(61)、運動控制板(62)、連接軸(8)和用于驅動手臂總成(1)的第三驅動機構(53)，所述連接軸(8)穿過底座(10)與總成座(2)連接；

所述安裝盤(4)與第二手臂(32)的連接處、第二手臂(32)與第一手臂(31)的連接處、第一手臂(31)與總成座(2)連接處均設有用于限位的十字限位部(9)。

2.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述總成座(2)的底端設有第三同步輪(36)，所述第三驅動機構(53)的輸出端通過皮帶與第三同步輪(36)連接。

3.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述第一手臂(31)的一側設有第一同步輪(34)，所述第一同步輪(34)與總成座(2)轉動連接，所述第一驅動機構(51)的輸出端通過皮帶與第一同步輪(34)連接。

4.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述總成座(2)還轉動連接有第二同步輪(35)，所述第二同步輪(35)與第二手臂(32)之間連接有用于傳動的連接臂，所述第二驅動機構(52)的輸出端通過皮帶與第二同步輪(35)連接。

5.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述底座(10)內還設有驅動散熱板(63)，所述驅動器(61)為驅動器(61)PCB板，各所述驅動器(61)PCB板的底面貼合于散熱板(63)。

6.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述連接軸(8)通過十字限位部(9)與底座(10)的內壁連接。

7.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述底座(10)外側還安裝有LCD觸摸板(7)，所述LCD觸摸板(7)、第一驅動機構(51)、第二驅動機構(52)、第三驅動機構(53)均與驅動器(61)電連接。

8.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述第一手臂(31)與第二手臂(32)連接處、第二手臂(32)與總成座(2)連接處、連接軸(8)遠離總成座(2)的一端均設有編碼器(11)。

9.根據權利要求1所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述手臂總成(1)的一側設有用于使安裝盤(4)始終保持水平的平行連桿。

10.根據權利要求9所述的一種桌面型工業機器人，其特征在于：所述平行連桿包括第一連接桿(121)、第一連接板(123)、第二連接桿(122)和第二連接板(124)，所述第一連接桿(121)、第一連接板(123)、第二連接桿(122)、第二連接板(124)依次轉動連接；所述第一連接桿(121)與總成座(2)轉動連接，所述第一連接板(123)與第一手臂(31)轉動連接，所述第二連接板(124)與第二手臂(32)轉動連接，所述第二連接板(124)還與安裝盤(4)固定連接。