[實用新型]一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置

有效

• 申請號: 201721440691.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207408787U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 賈寧寧
• 申請（專利權）人: 賈寧寧
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置，由CPU微控制模塊，通訊模塊，直流電機驅動模塊，俯仰軸陀螺儀模塊，方位角陀螺儀模塊，俯仰軸旋轉變壓器模塊，方位軸旋轉變壓器模塊，故障存儲模塊，控制電源模塊組成。本實用新型無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置實現了在線故障診斷并將故障信息進行存儲，便于檢修人員處理分析故障原因。完善控制裝置跨平臺性，解決不同吊艙平臺控制裝置的通用性。本裝置采用的是傳感器采集器與控制裝置分離模式，隔離CRM100傳感器物理震動干擾，提高控制精度，便于后期進行更新換代。

技術領域

本實用新型涉及無人機電力巡線設備領域，具體是一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置。

背景技術

隨著無人機產業的推廣，以及光電吊艙穩定平臺技術快速發展，利用無人機搭載光電吊艙進行高壓電力巡檢成為電力部門對電力輸線巡檢一種新方法。在實際的操作過程中，由于外界復雜干擾因素多變，導致吊艙控制精度誤差大，故障率高，在地域地形復雜，氣候條件多變，自然環境惡劣的山區中巡線效率低，周期較長。因此限制無人機電力巡線應用，從而影響到輸電線路的檢測與維護。

發明內容

有鑒于此，本實用新型旨在提供一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置，實現無人機電力巡線光電吊艙控制平臺高穩定性，提高復雜環境中巡線效率和系統可靠性，完善無人機電力巡線光電吊艙控制器的通用性，使得光電吊艙控制器易于維護，易于升級換代。

為實現上述目的，本發明實施例提供有如下技術方案：一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置包括：CPU微控制模塊，通訊模塊，直流電機驅動模塊，俯仰軸陀螺儀模塊，方位角陀螺儀模塊，俯仰軸旋轉變壓器模塊，方位軸旋轉變壓器模塊，故障存儲模塊，控制電源模塊。

所述的通訊模塊由IC0芯片，IC1芯片，IC2芯片，IC3芯片，IC4芯片構成。IC0芯片的4引腳連接IC1芯片的3引腳，芯片IC0的6引腳連接芯片IC1的2引腳，芯片IC0的13引腳連接IC2的2引腳，芯片IC0的11引腳連接IC2的3引腳。芯片IC0的9引腳連接電容C1一端，電容C1另一端連接GND，芯片IC0的10引腳連接電容C2的一端，電容C2另一端連接GND。晶振Y0一端連接芯片IC0的9引腳，另一端連接IC0的10引腳。芯片IC0的第1腳，第2引腳，第16引腳，第17引腳和第20引腳連接CPU控制模塊的通信接口。芯片IC0的19引腳連接GND，18引腳連接VDD_3.3V，電容C0一端連接芯片IC0的19引腳，另一端連接芯片IC0的18引腳。芯片IC1的1引腳連接VDD_3.3V，4引腳連接GND。電容C3連接IC1的1引腳，另一端連接IC1芯片的4引腳。芯片IC1的第8引腳連接電阻R0一端，電阻R0另一端連接IC1的7引腳，芯片IC1的6引腳連接電阻R1一端，電阻R1另一端連接芯片IC1的5引腳。芯片IC2的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC2的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R2一端，電阻另一端連接芯片IC2的7引腳，芯片IC2的6引腳連接電阻R3的一端，另一端連接芯片IC2的5引腳，電容C4連接芯片IC2的1引腳，另一端連接芯片IC2的4引腳。芯片IC3的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC3的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R4一端，電阻另一端連接芯片IC3的7引腳，芯片IC3的6引腳連接電阻R5的一端，另一端連接芯片IC3的5引腳，電容C5連接芯片IC3的1引腳，另一端連接芯片IC3的4引腳。芯片IC3的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA10_UART1_RX，芯片IC3的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA9_UART1_TX。芯片IC4的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC4的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R6一端，電阻另一端連接芯片IC4的7引腳，芯片IC4的6引腳連接電阻R7的一端，另一端連接芯片IC4的5引腳，電容C6連接芯片IC4的1引腳，另一端連接芯片IC4的4引腳。芯片IC4的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA1_UART4_RX，芯片IC4的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA0_UART4_TX。直流電機驅動模塊是有芯片IC5，二極管D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7,雙二極管D8，D9以及采樣電阻Ra2和Rb1構成。芯片IC5的1引腳連接GND，芯片IC5的 2引腳連接電阻Ra2的一端，電阻Ra2的另一端連接IC5的1引腳，芯片IC5的10引腳連接GND，芯片IC5的11引腳連接GND。芯片IC5的19引腳鏈接電阻Rb1的一端，電阻Rb1的另一端連接GND，芯片IC5的20引腳連接GND。芯片IC5的17引腳連接二極管D4的正極，二極管D4的負極連接電源+24V，二極管D6的負極連接芯片IC5的17引腳，二極管的D6正極連接GND。芯片IC5的16引腳連接二極管D5的正極，二極管D5負極連接+24V，二極管D7的正極連接GND，負極連接芯片IC5的16引腳。芯片IC5的4引腳連接二極管D0的正極，二極管D0的負極連接電源+24V，二極管D3的負極連接芯片IC5的4引腳，二極管的D3正極連接GND。芯片IC5的5引腳連接二極管D1的正極，二極管D1負極連接+24V，二極管D2的正極連接GND，負極連接芯片IC5的5引腳。雙二極管D9的3引腳連接IC5的19引腳，D9的1引腳連接GND，D9的2引腳連接VDD_3.3V。雙二極管D8的3引腳連接IC5的2引腳，D8的1引腳連接GND，D8的2引腳連接VDD_3.3V。