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[實用新型]一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置有效

專利信息
申請號: 201721440691.2 申請日: 2017-11-02
公開(公告)號: CN207408787U 公開(公告)日: 2018-05-25
發明(設計)人: 賈寧寧 申請(專利權)人: 賈寧寧
主分類號: G05B19/042 分類號: G05B19/042;B64D47/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 11000*** 國省代碼: 遼寧;21
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 控制裝置 電力巡線 光電吊艙 本實用新型 旋轉變壓器 俯仰軸 陀螺儀 直流電機驅動模塊 傳感器采集器 分析故障原因 故障存儲模塊 控制電源模塊 在線故障診斷 吊艙平臺 分離模式 故障信息 通訊模塊 傳感器 方位角 方位軸 跨平臺 微控制 存儲 檢修 隔離 震動
【權利要求書】:

1.一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置,包含:CPU微控制模塊,通訊模塊,直流電機驅動模塊,俯仰軸陀螺儀模塊,方位角陀螺儀模塊,俯仰軸旋轉變壓器模塊,方位軸旋轉變壓器模塊,故障存儲模塊,控制電源模塊,所述的通訊模塊由IC0芯片,IC1芯片,IC2芯片,IC3芯片,IC4芯片構成,IC0芯片的4引腳連接IC1芯片的3引腳,芯片IC0的6引腳連接芯片IC1的2引腳,芯片IC0的13引腳連接IC2的2引腳,芯片IC0的11引腳連接IC2的3引腳,芯片IC0的9引腳連接電容C1一端,電容C1另一端連接GND,芯片IC0的10引腳連接電容C2的一端,電容C2另一端連接GND,晶振Y0一端連接芯片IC0的9引腳,另一端連接IC0的10引腳,芯片IC0的第1腳,第2引腳,第16引腳,第17引腳和第20引腳連接CPU控制模塊的通信接口,芯片IC0的19引腳連接GND,18引腳連接VDD_3.3V,電容C0一端連接芯片IC0的19引腳,另一端連接芯片IC0的18引腳,芯片IC1的1引腳連接VDD_3.3V,4引腳連接GND,電容C3連接IC1的1引腳,另一端連接IC1芯片的4引腳,芯片IC1的第8引腳連接電阻R0一端,電阻R0另一端連接IC1的7引腳,芯片IC1的6引腳連接電阻R1一端,電阻R1另一端連接芯片IC1的5引腳,芯片IC2的1引腳連接VDD_3.3V,芯片IC2的4引腳連接GND,8引腳連接電阻R2一端,電阻另一端連接芯片IC2的7引腳,芯片IC2的6引腳連接電阻R3的一端,另一端連接芯片IC2的5引腳,電容C4連接芯片IC2的1引腳,另一端連接芯片IC2的4引腳,芯片IC3的1引腳連接VDD_3.3V,芯片IC3的4引腳連接GND,8引腳連接電阻R4一端,電阻另一端連接芯片IC3的7引腳,芯片IC3的6引腳連接電阻R5的一端,另一端連接芯片IC3的5引腳,電容C5連接芯片IC3的1引腳,另一端連接芯片IC3的4引腳,芯片IC3的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA10_UART1_RX,芯片IC3的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA9_UART1_TX,芯片IC4的1引腳連接VDD_3.3V,芯片IC4的4引腳連接GND,8引腳連接電阻R6一端,電阻另一端連接芯片IC4的7引腳,芯片IC4的6引腳連接電阻R7的一端,另一端連接芯片IC4的5引腳,電容C6連接芯片IC4的1引腳,另一端連接芯片IC4的4引腳,芯片IC4的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA1_UART4_RX,芯片IC4的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA0_UART4_TX,直流電機驅動模塊是有芯片IC5,二極管D0,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,雙二極管D8,D9以及采樣電阻Ra2和Rb1構成,芯片IC5的1引腳連接GND,芯片IC5的 2引腳連接電阻Ra2的一端,電阻Ra2的另一端連接IC5的1引腳,芯片IC5的10引腳連接GND,芯片IC5的11引腳連接GND,芯片IC5的19引腳鏈接電阻Rb1的一端,電阻Rb1的另一端連接GND,芯片IC5的20引腳連接GND,芯片IC5的17引腳連接二極管D4的正極,二極管D4的負極連接電源+24V,二極管D6的負極連接芯片IC5的17引腳,二極管的D6正極連接GND,芯片IC5的16引腳連接二極管D5的正極,二極管D5負極連接+24V,二極管D7的正極連接GND,負極連接芯片IC5的16引腳,芯片IC5的4引腳連接二極管D0的正極,二極管D0的負極連接電源+24V,二極管D3的負極連接芯片IC5的4引腳,二極管的D3正極連接GND,芯片IC5的5引腳連接二極管D1的正極,二極管D1負極連接+24V,二極管D2的正極連接GND,負極連接芯片IC5的5引腳,雙二極管D9的3引腳連接IC5的19引腳,D9的1引腳連接GND,D9的2引腳連接VDD_3.3V,雙二極管D8的3引腳連接IC5的2引腳,D8的1引腳連接GND,D8的2引腳連接VDD_3.3V。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置,其特征在于CPU微控制器模塊電路采用的是STM32F407ZGT6微控制器。

3.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置,其特征在于通訊模塊芯片IC0為CH432T雙串口擴展芯片。

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