[實用新型]一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置

有效

• 申請號: 201721440691.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207408787U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 賈寧寧
• 申請（專利權）人: 賈寧寧
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置，包含：CPU微控制模塊，通訊模塊，直流電機驅動模塊，俯仰軸陀螺儀模塊，方位角陀螺儀模塊，俯仰軸旋轉變壓器模塊，方位軸旋轉變壓器模塊，故障存儲模塊，控制電源模塊，所述的通訊模塊由IC0芯片，IC1芯片，IC2芯片，IC3芯片，IC4芯片構成，IC0芯片的4引腳連接IC1芯片的3引腳，芯片IC0的6引腳連接芯片IC1的2引腳，芯片IC0的13引腳連接IC2的2引腳，芯片IC0的11引腳連接IC2的3引腳，芯片IC0的9引腳連接電容C1一端，電容C1另一端連接GND，芯片IC0的10引腳連接電容C2的一端，電容C2另一端連接GND，晶振Y0一端連接芯片IC0的9引腳，另一端連接IC0的10引腳，芯片IC0的第1腳，第2引腳，第16引腳，第17引腳和第20引腳連接CPU控制模塊的通信接口，芯片IC0的19引腳連接GND，18引腳連接VDD_3.3V，電容C0一端連接芯片IC0的19引腳，另一端連接芯片IC0的18引腳，芯片IC1的1引腳連接VDD_3.3V，4引腳連接GND，電容C3連接IC1的1引腳，另一端連接IC1芯片的4引腳，芯片IC1的第8引腳連接電阻R0一端，電阻R0另一端連接IC1的7引腳，芯片IC1的6引腳連接電阻R1一端，電阻R1另一端連接芯片IC1的5引腳，芯片IC2的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC2的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R2一端，電阻另一端連接芯片IC2的7引腳，芯片IC2的6引腳連接電阻R3的一端，另一端連接芯片IC2的5引腳，電容C4連接芯片IC2的1引腳，另一端連接芯片IC2的4引腳，芯片IC3的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC3的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R4一端，電阻另一端連接芯片IC3的7引腳，芯片IC3的6引腳連接電阻R5的一端，另一端連接芯片IC3的5引腳，電容C5連接芯片IC3的1引腳，另一端連接芯片IC3的4引腳，芯片IC3的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA10_UART1_RX，芯片IC3的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA9_UART1_TX，芯片IC4的1引腳連接VDD_3.3V，芯片IC4的4引腳連接GND，8引腳連接電阻R6一端，電阻另一端連接芯片IC4的7引腳，芯片IC4的6引腳連接電阻R7的一端，另一端連接芯片IC4的5引腳，電容C6連接芯片IC4的1引腳，另一端連接芯片IC4的4引腳，芯片IC4的2引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA1_UART4_RX，芯片IC4的3引腳CPU控制模塊的串行通信端口PA0_UART4_TX，直流電機驅動模塊是有芯片IC5，二極管D0，D1，D2，D3，D4，D5，D6，D7,雙二極管D8，D9以及采樣電阻Ra2和Rb1構成，芯片IC5的1引腳連接GND，芯片IC5的 2引腳連接電阻Ra2的一端，電阻Ra2的另一端連接IC5的1引腳，芯片IC5的10引腳連接GND，芯片IC5的11引腳連接GND，芯片IC5的19引腳鏈接電阻Rb1的一端，電阻Rb1的另一端連接GND，芯片IC5的20引腳連接GND，芯片IC5的17引腳連接二極管D4的正極，二極管D4的負極連接電源+24V，二極管D6的負極連接芯片IC5的17引腳，二極管的D6正極連接GND，芯片IC5的16引腳連接二極管D5的正極，二極管D5負極連接+24V，二極管D7的正極連接GND，負極連接芯片IC5的16引腳，芯片IC5的4引腳連接二極管D0的正極，二極管D0的負極連接電源+24V，二極管D3的負極連接芯片IC5的4引腳，二極管的D3正極連接GND，芯片IC5的5引腳連接二極管D1的正極，二極管D1負極連接+24V，二極管D2的正極連接GND，負極連接芯片IC5的5引腳，雙二極管D9的3引腳連接IC5的19引腳，D9的1引腳連接GND，D9的2引腳連接VDD_3.3V，雙二極管D8的3引腳連接IC5的2引腳，D8的1引腳連接GND，D8的2引腳連接VDD_3.3V。

2.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置，其特征在于CPU微控制器模塊電路采用的是STM32F407ZGT6微控制器。

3.根據權利要求1所述的一種無人機電力巡線光電吊艙的控制裝置，其特征在于通訊模塊芯片IC0為CH432T雙串口擴展芯片。