[實用新型]一種自動化機械手便于調節的固定裝置

有效

• 申請號: 201721438584.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207480642U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 熊紅兵
• 申請（專利權）人: 黃石磊福機電設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及自動化機械手技術領域，尤其是一種自動化機械手便于調節的固定裝置，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板安裝在自動化機械手的立柱的底部，所述第一安裝板的底面與第二安裝板的上表面接觸，所述第二安裝板的上表面開設有多個螺孔，所述第一安裝板的上表面開設有多個延伸至第一安裝板側邊的第一安裝槽，所述第二安裝板的上表面開設有多個延伸至第二安裝板側邊的第二安裝槽，所述第二安裝槽和第一安裝槽相互連通。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅方便根據第一安裝板的大小進行調節固定，而且還能提高第一安裝板和第二安裝板之間連接穩定性，便于機械手的安裝。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械手技術領域，尤其涉及一種自動化機械手便于調節的固定裝置。

背景技術

在對機械手進行固定時，通常是將機械手直接通過鎖緊螺栓固定安裝在地面上，這樣不僅造成人們拆卸較為麻煩，浪費較多的時間，而且現有的用于機械手固定的裝置不能根據機械手的大小進行調整，從而在使用時存在較多的不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的自動化機械手不能根據機械手的大小進行調整的缺點，而提出的一種自動化機械手便于調節的固定裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種自動化機械手便于調節的固定裝置，包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板安裝在自動化機械手的立柱的底部，所述第一安裝板的底面與第二安裝板的上表面接觸，所述第二安裝板的上表面開設有多個螺孔，所述第一安裝板的上表面開設有多個延伸至第一安裝板側邊的第一安裝槽，所述第二安裝板的上表面開設有多個延伸至第二安裝板側邊的第二安裝槽，所述第二安裝槽和第一安裝槽相互連通，所述第一安裝槽的內部設有調節裝置，所述調節裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的一端安裝在第一安裝槽遠離第一安裝板側邊的一面上，所述伸縮桿的另一端設有螺桿，所述伸縮桿上套接有彈簧，所述彈簧的兩端分別與螺桿和第一安裝槽的內部側面連接，所述螺桿的頂端穿過第二安裝槽并延伸至第一安裝板的上方，所述螺桿上套接有管件，所述螺桿上螺紋連接有螺紋管，所述螺紋管位于管件的上方，所述管件的側面安裝有兩個與第一安裝板位置對應的長條板，每個第一安裝槽的兩側均開設有與長條板位置對應的通孔，兩個所述長條板的底面均安裝有與通孔匹配安裝的安裝桿，使得安裝桿沿著通孔的內側面滑動。

優選的，所述伸縮桿包括滑桿，所述滑桿的一端安裝在第二安裝槽遠離第二安裝板側邊的一面，所述滑桿的另一端套接有套管，使得套管沿著滑桿的表面滑動，所述螺桿安裝在套管上。

優選的，所述第二安裝槽至少開設有四個，并以等角度的方式排列。

優選的，所述螺紋管的側面安裝有多個凸塊，所述凸塊至少安裝有兩個，并以對稱的方式排列。

本實用新型提出的一種自動化機械手便于調節的固定裝置，有益效果在于：通過加入伸縮桿和彈簧，用于根據第一安裝板的大小進行調節，從而方便對機械手的固定，提高該裝置的實用性；通過加入螺桿、套管、螺紋管、通孔、長條板和安裝桿，用于對第一安裝板進行固定，從而提高第一安裝板和第二安裝板之間連接的穩定性，便于提高機械手在安裝時的穩定性。本實用新型結構簡單、使用方便，不僅方便根據第一安裝板的大小進行調節固定，而且還能提高第一安裝板和第二安裝板之間連接穩定性，便于機械手的安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動化機械手便于調節的固定裝置的結構主視圖；

圖2為本實用新型提出的一種自動化機械手便于調節的固定裝置的結構俯視圖；

圖3為本實用新型提出的一種自動化機械手便于調節的固定裝置的伸縮桿結構示意圖。