[實用新型]一種自動化機械手便于調節的固定裝置

有效

• 申請號: 201721438584.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207480642U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 熊紅兵
• 申請（專利權）人: 黃石磊福機電設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種自動化機械手便于調節的固定裝置，包括第一安裝板(2)和第二安裝板(7)，所述第一安裝板(2)安裝在自動化機械手的立柱(4)的底部，所述第一安裝板(2)的底面與第二安裝板(7)的上表面接觸，所述第二安裝板(7)的上表面開設有多個螺孔(13)，其特征在于，所述第一安裝板(2)的上表面開設有多個延伸至第一安裝板(2)側邊的第一安裝槽(10)，所述第二安裝板(7)的上表面開設有多個延伸至第二安裝板(7)側邊的第二安裝槽(11)，所述第二安裝槽(11)和第一安裝槽(10)相互連通，所述第一安裝槽(10)的內部設有調節裝置，所述調節裝置包括伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)的一端安裝在第一安裝槽(10)遠離第一安裝板(2)側邊的一面上，所述伸縮桿(12)的另一端設有螺桿(1)，所述伸縮桿(12)上套接有彈簧(14)，所述彈簧(14)的兩端分別與螺桿(1)和第一安裝槽(10)的內部側面連接，所述螺桿(1)的頂端穿過第二安裝槽(11)并延伸至第一安裝板(2)的上方，所述螺桿(1)上套接有管件(9)，所述螺桿(1)上螺紋連接有螺紋管(5)，所述螺紋管(5)位于管件(9)的上方，所述管件(9)的側面安裝有兩個與第一安裝板(2)位置對應的長條板(8)，每個第一安裝槽(10)的兩側均開設有與長條板(8)位置對應的通孔(6)，兩個所述長條板(8)的底面均安裝有與通孔(6)匹配安裝的安裝桿(17)，使得安裝桿(17)沿著通孔(6)的內側面滑動。

2.根據權利要求1所述的一種自動化機械手便于調節的固定裝置，其特征在于，所述伸縮桿(12)包括滑桿(16)，所述滑桿(16)的一端安裝在第二安裝槽(11)遠離第二安裝板(7)側邊的一面，所述滑桿(16)的另一端套接有套管(15)，使得套管(15)沿著滑桿(16)的表面滑動，所述螺桿(1)安裝在套管(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種自動化機械手便于調節的固定裝置，其特征在于，所述第二安裝槽(11)至少開設有四個，并以等角度的方式排列。

4.根據權利要求1所述的一種自動化機械手便于調節的固定裝置，其特征在于，所述螺紋管(5)的側面安裝有多個凸塊(3)，所述凸塊(3)至少安裝有兩個，并以對稱的方式排列。