[實(shí)用新型]一種便于機(jī)器人夾取線路板的支架有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721436441.1 | 申請日： | 2017-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN207448439U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 游春生;趙永 | 申請（專利權(quán)）人： | 薩康電子（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25H3/04 | 分類號： | B25H3/04 |
| 代理公司： | 上海世圓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31320 | 代理人： | 陳穎潔;王佳妮 |
| 地址： | 201707 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線路板 夾取 放置工位 機(jī)器人 支架 本實(shí)用新型 底板 放置位置 多塊 矩形陣列狀 高度落差 空間內(nèi)能 同一水平 低水平 機(jī)械手 排布 緊湊 保證 | ||
本實(shí)用新型涉及線路板領(lǐng)域，公開一種便于機(jī)器人夾取線路板的支架，包括底板，底板上設(shè)有多個(gè)第一放置工位和第二放置工位，多個(gè)第一放置工位和第二放置工位為一一間隔地排布成矩形陣列狀，第一放置工位的線路板放置位置與第二放置工位的線路板放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多塊線路板布置在同一水平面上時(shí)，因相鄰兩塊線路板間的縫隙過小而造成機(jī)器人的機(jī)械手無法插入實(shí)現(xiàn)夾取的問題。對于本實(shí)用新型，機(jī)器人在夾取線路板時(shí)，先依次夾取位于高水平面的線路板，再夾取位于低水平面的線路板，這樣既保證了支架的有限空間內(nèi)能緊湊放置多塊線路板，又減少了支架對機(jī)器人夾取線路板的影響。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及線路板領(lǐng)域，特別涉及一種線路板的支架。
背景技術(shù)
現(xiàn)有線路板的支架上會放置多塊線路板，線路板的支架通常采用緊密排布的設(shè)計(jì)，即在同一水平面上的單位面積內(nèi)放置盡可能多的電路板的，這樣就使得相連兩塊線路板之間只留有很小的間隙，整體排布緊湊，經(jīng)濟(jì)效益好。但這樣的設(shè)計(jì)存在一個(gè)問題，如果每塊線路板的高度是一樣的，機(jī)器人的機(jī)械手在夾取同一水平面上的線路板時(shí)，會插不進(jìn)兩塊線路板的縫隙里，這樣反倒影響了機(jī)器人夾取線路板，從而影響了線路板的生產(chǎn)效率，故要對支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對上述問題，提供一種便于機(jī)器人夾取線路板的支架。
本實(shí)用新型的目的可以通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種便于機(jī)器人夾取線路板的支架，包括底板，底板上設(shè)有多個(gè)用于水平放置線路板的第一放置工位和第二放置工位，多個(gè)第一放置工位和第二放置工位為一一間隔地排布成矩形陣列狀，第一放置工位的線路板放置位置與第二放置工位的線路板放置位置在高度方向上存在落差。
進(jìn)一步地，所述第一放置工位包括多個(gè)用于水平支撐線路板的第一支撐體，每個(gè)第一支撐體的底部固定于底板上，每個(gè)第一支撐體的頂部形成多個(gè)第一限位塊，多個(gè)第一支撐體頂部的第一限位塊相配合而對放置的線路板的周向限位；所述第二放置工位包括多個(gè)用于水平支撐線路板的第二支撐體，每個(gè)第二支撐體的底部固定于底板上，每個(gè)第二支撐體的頂部形成多個(gè)第二限位塊，多個(gè)第二支撐體頂部的第二限位塊相配合而對放置的線路板的周向限位。
進(jìn)一步地，還包括板體，所述底板設(shè)置于一板體上，底板的周側(cè)設(shè)有多根立柱，立柱固定于板體上。
本實(shí)用新型的有益效果：將支架的多個(gè)放置工位設(shè)計(jì)成一高一低相間隔的形式，使相鄰兩個(gè)放置工位在線路板的放置位置存在高度落差，避免了同一高度的多塊線路板布置在同一水平面上時(shí)，因相鄰兩塊線路板間的縫隙過小而造成機(jī)器人的機(jī)械手無法插入實(shí)現(xiàn)夾取的問題。對于本實(shí)用新型，機(jī)器人在夾取線路板時(shí)，先依次夾取位于高水平面的線路板，再夾取位于低水平面的線路板，這樣既保證了支架的有限空間內(nèi)能緊湊放置多塊線路板，又減少了支架對機(jī)器人夾取線路板的影響。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為一排第一放置工位和第二放置工位的側(cè)視圖。
圖3為本實(shí)用新型的局部放大示意圖。
圖4為本實(shí)用新型上放置線路板的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為一排第一放置工位和第二放置工位上放置線路板的側(cè)視圖。
圖6為本實(shí)用新型上放置線路板的局部放大示意圖
圖中部件標(biāo)號如下：
1底板、2第一放置工位、21第一支撐體、22第一限位塊、3第二放置工位、31第二支撐體、32第二限位塊、4板體、5立柱、6線路板。
具體實(shí)施方式
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于薩康電子（上海）有限公司，未經(jīng)薩康電子（上海）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721436441.1/2.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：土木工程管件放置架
- 下一篇：鋁箔卷材存放機(jī)構(gòu)
