[實用新型]一種便于機器人夾取線路板的支架有效
| 申請號： | 201721436441.1 | 申請日： | 2017-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN207448439U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 游春生;趙永 | 申請（專利權）人： | 薩康電子（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B25H3/04 | 分類號： | B25H3/04 |
| 代理公司： | 上海世圓知識產權代理有限公司 31320 | 代理人： | 陳穎潔;王佳妮 |
| 地址： | 201707 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 線路板 夾取 放置工位 機器人 支架 本實用新型 底板 放置位置 多塊 矩形陣列狀 高度落差 空間內能 同一水平 低水平 機械手 排布 緊湊 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種便于機器人夾取線路板的支架，其特征在于，包括底板，底板上設有多個用于水平放置線路板的第一放置工位和第二放置工位，多個第一放置工位和第二放置工位為一一間隔地排布成矩形陣列狀，第一放置工位的線路板放置位置與第二放置工位的線路板放置位置在高度方向上存在落差。
2.根據權利要求1所述的便于機器人夾取線路板的支架，其特征在于，所述第一放置工位包括多個用于水平支撐線路板的第一支撐體，每個第一支撐體的底部固定于底板上，每個第一支撐體的頂部形成多個第一限位塊，多個第一支撐體頂部的第一限位塊相配合而對放置的線路板的周向限位；所述第二放置工位包括多個用于水平支撐線路板的第二支撐體，每個第二支撐體的底部固定于底板上，每個第二支撐體的頂部形成多個第二限位塊，多個第二支撐體頂部的第二限位塊相配合而對放置的線路板的周向限位。
3.根據權利要求1所述的便于機器人夾取線路板的支架，其特征在于，還包括板體，所述底板設置于一板體上，底板的周側設有多根立柱，立柱固定于板體上。
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