[實用新型]隨型夾具及機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721434783.X
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207771859U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳俊;龔航
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶渝江壓鑄有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王暉

1.一種隨型夾具，其特征在于，包括安裝座、左夾爪和右夾爪；所述左夾爪和所述右夾爪均與所述安裝座滑動連接；所述左夾爪和所述右夾爪能夠相對運動或者相反運動；

所述左夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有料柄夾持部，所述右夾爪的與所述左夾爪的相對的一側(cè)設(shè)置有抓取部，所述料柄夾持部位于所述抓取部的上側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨型夾具，其特征在于，所述左夾爪和所述右夾爪與所述安裝座均通過氣缸滑動連接，所述氣缸的固定端固接在所述安裝座的內(nèi)部，活動端與所述左夾爪或所述右夾爪連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隨型夾具，其特征在于，所述氣缸的開關(guān)與到位檢測傳感器電連接，所述到位檢測傳感器設(shè)置在所述安裝座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨型夾具，其特征在于，所述料柄夾持部為圓柱體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隨型夾具，其特征在于，所述料柄夾持部設(shè)置有兩個，分別布置在所述左夾爪的兩端；兩個所述料柄夾持部之間還設(shè)置有所述抓取部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨型夾具，其特征在于，所述安裝座的側(cè)壁上還設(shè)置有氣管中轉(zhuǎn)組件，所述氣管中轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)各設(shè)置有多個氣管接頭，其中一側(cè)的兩個所述氣管接頭分別與所述左夾爪的氣缸和所述右夾爪的氣缸連接；另一側(cè)的氣管接頭用于與生產(chǎn)線的供氣源連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨型夾具，其特征在于，還包括基座，所述基座包括底板，所述底板的一側(cè)與所述安裝座固定連接，另一側(cè)與料柄夾具固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的隨型夾具，其特征在于，所述基座包括兩個長側(cè)板和兩個短側(cè)板，兩個所述長側(cè)板的長度方向與所述左夾爪和所述右夾爪的移動方向一致，兩個所述短側(cè)板分別位于兩個所述長側(cè)板的兩端；其中一個所述長側(cè)板的外側(cè)設(shè)置有法蘭連接盤，另一個所述長側(cè)板和兩個所述短側(cè)板的高度均小于設(shè)有所述法蘭連接盤的長側(cè)板。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的隨型夾具，其特征在于，還包括氣管防護(hù)罩，所述氣管防護(hù)罩的兩側(cè)均為開口端，所述氣管中轉(zhuǎn)組件的所述氣管接頭從所述氣管防護(hù)罩的兩側(cè)伸出。

10.一種機械手，其特征在于，包括料柄夾具和如權(quán)利要求1－9任一項所述的隨型夾具，所述料柄夾具與所述隨型夾具螺接。