[實用新型]隨型夾具及機械手

有效

• 申請號: 201721434783.X
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207771859U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陳俊;龔航
• 申請（專利權）人: 重慶渝江壓鑄有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王暉

本實用新型提供了一種隨型夾具，涉及夾具技術領域，所述隨型夾具包括安裝座、左夾爪和右夾爪；所述左夾爪和所述右夾爪均與所述安裝座滑動連接；所述左夾爪和所述右夾爪能夠相對運動或者相反運動；所述左夾爪的內側設置有料柄夾持部，所述右夾爪的與所述左夾爪的相對的一側設置有抓取部，所述料柄夾持部位于所述抓取部的上側。本申請的隨型夾具，解決了現有技術中夾具使用范圍窄、通用性不好的技術問題。本實用新型還提供了一種包括上述隨型夾具的機械手。

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是涉及一種隨型夾具。本實用新型還涉及一種具有上述隨型夾具的機械手。

背景技術

如圖1所示，現有的自動化生產線上，機器人上的夾具在夾持產品時，其夾持部分是產品的料柄處。這種夾具成為料柄夾具。使用料柄夾具的機械手時，去除料柄這一工序通常是產品完成前的最后一步，而且通常是工人手工敲掉料柄，或者工人使用切邊機去除料柄。這就導致去除料柄這一工序的適度地速度低、質量不可控。此外，現有的大部分自動化生產線的工藝要求是提前就去除料柄，尤其是壓鑄鋁產品，例如變速箱箱體這類的薄殼零件，其料柄大部分都要在壓鑄成型后立即去除。而當料柄去除后，現有的夾具通常無法繼續將其夾持。這就意味著，現有的汽車自動化生產線上的機器人無法自動將去除料柄的工件夾持，進而無法將其自動送到下一工序。

此外，由上所述，由于現有的機器人上的夾具，通常是夾持產品的料柄處，其設計開合度角度通常不大，也就是說，其在夾持薄板型的工件時，只能在厚度方向上夾持，但此時的夾持點是工件的加工表面，即工件上對精度有要求的表面，這將會導致零件的表面被刮花或者零件一些已加工好的表面被破壞。因此，即使對于一些零件來說，現有的夾具也能夾持，其夾持的效果不好，可夾持的零件種類也有限。因此現有的夾具的適用范圍窄、通用性差。

綜上，如何提供一種通用夾具，使去除料柄后的工件能夠繼續被現有的自動化生產線的機器人夾持，是本領域技術人員亟待解決的問題。基于此，本實用新型提供了一種隨型夾具及機械手以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種隨型夾具，以緩解現有技術中存在的夾具使用范圍窄、通用性不好的技術問題。本實用新型的另一目的在于提供一種機械手。

本實用新型提供的隨型夾具，包括安裝座、左夾爪和右夾爪；所述左夾爪和所述右夾爪均與所述安裝座滑動連接；所述左夾爪和所述右夾爪能夠相對運動或者相反運動；

所述左夾爪的內側設置有料柄夾持部，所述右夾爪的與所述左夾爪的相對的一側設置有抓取部，所述料柄夾持部位于所述抓取部的上側。

進一步的，所述左夾爪和所述右夾爪與所述安裝座均通過氣缸滑動連接，所述氣缸的固定端固接在所述安裝座的內部，所述氣缸的活動端與所述左夾爪或所述右夾爪連接。

進一步的，所述氣缸的開關與到位檢測傳感器電連接，所述到位檢測傳感器設置在所述安裝座上。

進一步的，所述料柄夾持部為圓柱體。

進一步的，所述料柄夾持部設置有兩個，分別布置在所述左夾爪的兩端；兩個所述料柄夾持部之間還設置有所述抓取部。

進一步的，所述安裝座的側壁上還設置有氣管中轉組件，所述氣管中轉組件的兩側各設置有多個氣管接頭，其中一側的兩個所述氣管接頭分別與所述左夾爪的氣缸和所述右夾爪的氣缸連接；另一側的氣管接頭用于與生產線的供氣源連接。

進一步的，還包括基座，所述基座包括底板，所述底板的一側與所述安裝座固定連接，另一側與料柄夾具固定連接。

進一步的，所述基座包括兩個長側板和兩個短側板，兩個所述長側板的長度方向與所述左夾爪和所述右夾爪的移動方向一致，兩個所述短側板分別位于兩個所述長側板的兩端；其中一個所述長側板的外側設置有法蘭連接盤，另一個所述長側板和兩個所述短側板的高度均小于設有所述法蘭連接盤的長側板。