[實用新型]一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721434710.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207454671U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃成威
• 申請（專利權）人: 陽江市威特動力有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/038;F16H57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，包括減速器殼體和主軸，所述減速器殼體中間嵌有主軸軸承，所述主軸鍵連接于主軸軸承，所述主軸中間位置連接有主齒輪，所述減速器殼體內(nèi)部另一側(cè)通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸中間鍵連接有副齒輪，所述主齒輪嚙合連接于副齒輪，所述減速器殼體一端卡接有滑塊，所述滑塊中間貫穿連接有輸出軸，所述輸出軸一端連接有錐齒輪，所述錐齒輪嚙合連接于副齒輪，所述減速器殼體上端通過螺栓連接有防護罩，本實用新型通過在殼體內(nèi)部增加彈簧連接的連接桿，配合殼體上設置的定位槽，用于對連接桿進行限位，可以使得連接桿下端連接的滑塊滑動，使錐齒輪能夠從運行狀態(tài)強行與副齒輪分離，強制停止工作。

技術領域

本實用新型涉及減速器技術領域，具體為一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器。

背景技術

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，特別是機器人運動部件需要用到大量的減速器用于實現(xiàn)機器人精密控制，現(xiàn)有的減速器輸出軸多為單一的輸出軸，且輸出軸上必須跟隨電機工作，不能單獨停止運行，當系統(tǒng)死機時電機不停工作容易發(fā)生意外。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，通過增加連接桿配合定位槽來控制滑塊上安裝的帶有錐齒輪的輸出軸分離，控制減速器的工作狀態(tài)，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，包括減速器殼體和主軸，所述減速器殼體中間嵌有主軸軸承，所述主軸鍵連接于主軸軸承，所述主軸中間位置連接有主齒輪，所述減速器殼體內(nèi)部另一側(cè)通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸中間鍵連接有副齒輪，所述主齒輪嚙合連接于副齒輪，所述減速器殼體一端卡接有滑塊，所述滑塊中間貫穿連接有輸出軸，所述輸出軸一端連接有錐齒輪，所述錐齒輪嚙合連接于副齒輪，所述減速器殼體上端通過螺栓連接有防護罩。

優(yōu)選的，所述防護罩上端連接有罩板，所述減速器殼體和防護罩側(cè)邊通過螺栓連接有蓋板，所述蓋板分別安裝于主軸和轉(zhuǎn)軸外部。

優(yōu)選的，所述防護罩前端卡接有連接桿，所述連接桿下端固定連接于滑塊。

優(yōu)選的，所述連接桿中間位置通過彈簧連接于防護罩，所述防護罩上設有與連接桿相對應的定位槽。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸和輸出軸前端均連接有連接塊，所述連接塊上設有定位孔。

優(yōu)選的，所述減速器殼體一側(cè)連接有注油管，所述注油管上連接有密封塞。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在殼體內(nèi)部增加彈簧連接的連接桿，配合殼體上設置的定位槽，用于對連接桿進行限位，可以使得連接桿下端連接的滑塊滑動，從而使錐齒輪能夠從運行狀態(tài)強行與副齒輪分離，強制停止工作，保障設備安全。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型內(nèi)部結構示意圖；

圖3為本實用新型減速器殼體內(nèi)部結構示意圖。