[實用新型]一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721434710.0 | 申請日： | 2017-11-01 |
| 公開（公告）號： | CN207454671U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃成威 | 申請（專利權）人： | 陽江市威特動力有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/22 | 分類號： | F16H1/22;F16H57/038;F16H57/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 529500 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 減速器殼體 副齒輪 連接桿 錐齒輪 滑塊 本實用新型 工業(yè)機器人 精密減速器 主軸軸承 研磨 鍵連接 輸出軸 轉(zhuǎn)軸 防護罩 主齒輪嚙合 彈簧連接 減速器殼 殼體內(nèi)部 螺栓連接 嚙合連接 配合殼體 強制停止 位置連接 一端連接 運行狀態(tài) 軸承連接 主軸中間 定位槽 體內(nèi)部 滑動 上端 齒輪 卡接 嵌有 下端 限位 貫穿 | ||
1.一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，包括減速器殼體（1）和主軸（2），其特征在于：所述減速器殼體（1）中間嵌有主軸軸承（3），所述主軸（2）鍵連接于主軸軸承（3），所述主軸（2）中間位置連接有主齒輪（4），所述減速器殼體（1）內(nèi)部另一側(cè)通過軸承連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）中間鍵連接有副齒輪（6），所述主齒輪（4）嚙合連接于副齒輪（6），所述減速器殼體（1）一端卡接有滑塊（7），所述滑塊（7）中間貫穿連接有輸出軸（8），所述輸出軸（8）一端連接有錐齒輪（9），所述錐齒輪（9）嚙合連接于副齒輪（6），所述減速器殼體（1）上端通過螺栓連接有防護罩（10）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，其特征在于：所述防護罩（10）上端連接有罩板（11），所述減速器殼體（1）和防護罩（10）側(cè)邊通過螺栓連接有蓋板（12），所述蓋板（12）分別安裝于主軸（2）和轉(zhuǎn)軸（5）外部。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，其特征在于：所述防護罩（10）前端卡接有連接桿（13），所述連接桿（13）下端固定連接于滑塊（7）。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，其特征在于：所述連接桿（13）中間位置通過彈簧連接于防護罩（10），所述防護罩（10）上設有與連接桿（13）相對應的定位槽（15）。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸（5）和輸出軸（8）前端均連接有連接塊（16），所述連接塊（16）上設有定位孔（17）。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種研磨工業(yè)機器人用精密減速器，其特征在于：所述減速器殼體（1）一側(cè)連接有注油管（18），所述注油管（18）上連接有密封塞（14）。
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