[實用新型]無人機

有效

• 申請號: 201721434546.3
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207466965U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉以奮;趙天菲
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/30
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

一種無人機，該無人機包括：機身、設置于所述機身前部的第一機臂組件、以及設于所述機身后部的第二機臂組件，所述第一機臂組件包括第一機臂，所述第二機臂組件包括第二機臂，所述第一機臂和所述第二機臂分別轉動連接于所述機身，以使所述第一機臂組件和所述第二機臂組件處于展開狀態或者折疊狀態；其中，在所述第一機臂組件和所述第二機臂組件均處于折疊狀態時，所述第一機臂和所述第二機臂在水平方向上并排設置。本實用新型設計了一種機臂可折疊的無人機，該無人機的折疊形式簡單可靠，折疊機臂后，無人機能實現空間最小化，且對機臂的保護性增強，可以避免在存放及運輸過程中機臂受損。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種機臂可折疊的無人機。

背景技術

無人機因具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低都優點，還被廣泛地應用于軍事、科研以及民事三大領域，以執行各領域應用中的運輸、投遞、監視、偵查、勘探、拍攝等任務。

現有無人機中用以承載動力組件的機臂通常通過粘接或者一體成型等方式固定于機身，導致機臂無法從機身上拆卸下來或者從機身上拆卸下來需要借助工具且較為繁瑣而導致用戶無法拆卸，如此給無人機在非工作狀態中的存放及運輸均帶來很大不便，容易造成機臂及動力組件損壞。

實用新型內容

本實用新型提出一種機臂可折疊設置的無人機以解決上述技術問題。

根據本實用新型實施例的第一方面，提供了一種無人機，包括：機身、設置于所述機身前部的第一機臂組件、以及設于所述機身后部的第二機臂組件，所述第一機臂組件包括第一機臂，所述第二機臂組件包括第二機臂，所述第一機臂和所述第二機臂分別轉動連接于所述機身，以使所述第一機臂組件和所述第二機臂組件處于展開狀態或者折疊狀態；其中，在所述第一機臂組件和所述第二機臂組件均處于折疊狀態時，所述第一機臂和所述第二機臂在水平方向上并排設置。

可選地，所述第一機臂組件的第一轉軸與所述第二機臂組件的第二轉軸在同一平面上，其中，所述第一轉軸所在的中心線與第二轉軸所在的中心線交叉。

可選地，所述機身包括機身主體、以及從所述機身主體下方凸伸出的凸起部；其中，所述第一機臂組件轉動連接于所述凸起部，所述第二機臂組件轉動連接于所述機身主體。

可選地，所述第一機臂組件和所述第二機臂組件均為兩個，兩個所述第一機臂組件設于所述凸起部的兩側，兩個所述第二機臂組件設于所述機身主體上；

其中，在所述第一機臂組件和所述第二機臂組件處于折疊狀態時，兩個所述第一機臂貼合于所述凸起部的兩側，兩個所述第二機臂位于同側的所述第一機臂的外側。

可選地，所述機身還包括設置于所述凸起部上的對接部，所述第一機臂組件還包括將所述第一機臂連接于所述對接部的第一轉軸，其中，所述第一機臂以所述第一轉軸為軸轉動。

可選地，所述對接部上設有與所述第一轉軸配合連接的第一軸孔，其中，所述第一軸孔的軸向與所述機身的中心軸的夾角α為56°。

可選地，所述第一機臂組件還包括設置于所述機身的止擋部，所述止擋部位于所述第一機臂的轉動路徑上；

其中，當所述第一機臂為展開狀態時，所述第一機臂抵接于所述止擋部；當所述第一機臂為折疊狀態時，所述第一機臂貼合于所述機身主體。

可選地，所述機身還包括設置于所述機身主體的轉軸支架，所述第二機臂組件還包括將所述第二機臂連接于所述轉軸支架的第二轉軸，其中，所述第二機臂通過所述第二轉軸連接在所述轉軸支架的內側面且以所述第二轉軸為軸轉動。

可選地，所述轉軸支架上設有與所述第二轉軸配合的第二軸孔，其中，所述第二軸孔的軸向與所述機身的中心軸的夾角β為118°。

可選地，所述第二機臂組件還包括設于所述第二機臂上的限位塊，所述轉軸支架上設有限位槽；