[實用新型]一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備有效
| 申請號: | 201721433863.3 | 申請日: | 2017-11-01 |
| 公開(公告)號: | CN207309203U | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 闕凱;闕宇;闕小鴻 | 申請(專利權)人: | 福建鐵工機智能機器人有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/362 | 分類號: | B23K26/362 |
| 代理公司: | 泉州市博一專利事務所35213 | 代理人: | 方傳榜,莊俊佳 |
| 地址: | 362000 福建省泉州*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 鞋子 智能 激光雕刻 生產 設備 | ||
1.一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備,其特征在于:所述生產設備包括一用于采集鞋子整體外表面的圖像數據的圖像定位裝置、一多自由度旋轉機械手、配合裝設在該多自由度旋轉機械手上激光頭以及計算機處理器,所述計算機處理器分別與所述圖像定位裝置、多自由度旋轉機械手以及激光頭相控制連接設置;所述多自由度旋轉機械手上的激光頭與一激光鐳射機相連接。
2.根據權利要求1所述的一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備,其特征在于:所述激光頭上還裝設有第二攝像頭,該攝像頭用于掃描獲取激光燒灼時鞋材基質發生形變后的變形數據參數,該攝像頭與所述計算機處理器相連接,該計算機處理器根據該變形數據參數實時校正激光頭的工作參數。
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