[實用新型]一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備

有效

• 申請號: 201721433863.3
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207309203U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 闕凱;闕宇;闕小鴻
• 申請（專利權）人: 福建鐵工機智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

技術領域

本實用新型涉及的是鞋材智能生產制造領域，更具體地說是一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備。

背景技術

傳統制鞋過程中，由若干種片材組合而成的鞋面，其上進行圖案雕刻的操作，一般是先在各種片材上單獨雕刻出各個部分的圖案，然后再將各種片材進行整體對位拼貼，其上的雕刻圖案就能夠共同形成一個整體的鞋面雕刻圖案。但是，在制鞋過程中發現，由于各種片材所采用的基材一般都互不相同，雕刻紋路也不相同，其中雕刻的圖案效果、紋路存在很大的偏差和不同，在拼貼合并時，雕刻圖案的整體表現性就比較差，經常出現雕刻的紋路、圖案不對應，形成的整體圖案與設定的雕刻圖案發生形變，影響鞋子的品質。特別是對于高端的私人定制鞋子，鞋面上雕刻圖案的整體精確度的欠缺會嚴重影響該鞋子的外觀及品味要求。

實用新型內容

本實用新型公開的是一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備，其主要目的在于克服現有技術存在的上述不足和缺點。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種鞋子上智能激光雕刻的生產工藝，所述生產工藝包括以下具體步驟：

（1）將需要激光雕刻的圖案數據預設于計算機處理器中；

（2）通過圖像定位裝置采集鞋子整體外表面的圖像數據，然后計算機處理器通過該圖像數據對鞋子整體外表面進行位置定位，得到鞋面與鞋底的位置定位數據信息；

（3）計算機處理器根據步驟（2）得到的鞋面與鞋底的位置定位信息與預設的圖案數據進行匹配比對，計算得到圖案雕刻的運行軌跡數據信息；

（4）多自由度旋轉機械手根據步驟（3）中計算機處理器得到的運行軌跡數據信息進行運動，裝設在該多自由度旋轉機械手上激光頭同時在鞋子上進行雕刻圖案的激光雕刻作業，得到完整的鞋子激光雕刻圖案。

更進一步，所述步驟（2）中鞋面采用不少于兩種材質的片材組合而成。

更進一步，所述鞋面采用的片材包括真皮面料、皮革、網布、TPU、PU、塑料。

更進一步，所述鞋面采用的片材有兩種，分別為網布和TPU。

更進一步，所述步驟（3）中的多自由度旋轉機械手上的激光頭與一激光鐳射機相連接。

更進一步，所述激光頭上還裝設有第二攝像頭，該攝像頭用于掃描獲取激光燒灼時鞋材基質發生形變后的變形數據參數，該計算機處理器根據該變形數據參數實時校正激光頭的工作參數。

一種鞋子上智能激光雕刻的生產設備，所述生產設備包括一用于采集鞋子整體外表面的圖像數據的圖像定位裝置、一多自由度旋轉機械手、配合裝設在該多自由度旋轉機械手上激光頭以及計算機處理器，所述計算機處理器分別與所述圖像定位裝置、多自由度旋轉機械手以及激光頭相控制連接設置。

更進一步，所述多自由度旋轉機械手上的激光頭與一激光鐳射機相連接。

更進一步，所述激光頭上還裝設有第二攝像頭，該攝像頭用于掃描獲取激光燒灼時鞋材基質發生形變后的變形數據參數，該攝像頭與所述計算機處理器相連接，該計算機處理器根據該變形數據參數實時校正激光頭的工作參數。

一種包含所述生產工藝和生產設備所制得的鞋材制品。

通過上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型的優點在于：

本實用新型改變傳統的制鞋生產工藝及流程，先利用圖像定位裝置采集鞋子整體外表面的圖像數據，然后利用計算機處理器與預設的雕刻花紋圖案進行匹配比對，計算得出雕刻圖案的運行軌跡信息，再利用多自由度旋轉機械手及激光頭，在三維結構的鞋面與鞋底上進行整體地激光雕刻作業，使得到的雕刻圖案為一整體地圖案效果，不會出現在鞋子不同裁片之間的連接處發生雕刻圖案紋路不對應，或者雕刻圖案拼接不到位的情況，避免傳統制鞋工藝中存在的雕刻圖案拼貼精準度欠缺的問題，使鞋子的整體雕刻圖案更加完整、美觀、無缺斷，提高鞋子的質量與品質，提高企業的產品競爭力。

附圖說明

圖1是本實用新型生產設備的結構示意圖。

圖2是圖1中A部分的局部放大結構示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明來進一步地說明本實用新型的具體實施方式。

一種鞋子上智能激光雕刻的生產工藝，所述生產工藝包括以下具體步驟：

（1）將需要激光雕刻的圖案數據預設于計算機處理器中；

（2）通過圖像定位裝置采集鞋子整體外表面的圖像數據，然后計算機處理器通過該圖像數據對鞋子整體外表面進行位置定位，得到鞋面與鞋底的位置定位數據信息；