[實用新型]一種步進式旋轉機構及其發送裝置

有效

• 申請號: 201721432871.6
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN208278931U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 賴仰貴
• 申請（專利權）人: 上海仰康智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種步進式旋轉機構及其發送裝置，包括一個轉子、一個作動件和一個止動件；轉子被劃分成若干個步進區，各步進區依步進方向順序步進后轉子轉過一圈，步進區具有起始端和終止端；作動件自轉子步進方向的前端沿預先設定的路徑進入步進區并可反向離開；止動件自轉子步進方向的后端沿預先設定的路徑進入步進區并可反向離開；本實用新型的步進式旋轉機構的作動件和止動件配合能夠在不依賴引力或重力啟動的前提下，實現轉子的步進式旋轉；當轉子結合發送輪后，發送輪也獲得了轉子的步進特性，獲得了一個穩定可靠，執行準確的發送單元，將本實用新型的發送單元構建成發送器以及進一步構建成發送機，精確地執行小包物件的發送要求。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉機構，特別涉及一種步進式旋轉機構及其發送裝置，屬于小包物件的發送技術領域。

背景技術

自動化配送是先進生產力的典型代表。可以說，從喜聞樂見的飲料自動售貨機到包裹分揀機都是這方面的成功應用。然而，面對琳瑯滿目的藥品，藥房該如何快速準確地將藥品分發，尤其是按處方要求分發，一直是值得解決的問題。當人們開始這樣做時，發現藥品包裝的尺寸和重量很不統一，藥品的種類數不勝數，這種內在的客觀因素給自動化分發工作帶來了無形的挑戰。經過人們的長期努力探索，藥品分發這一問題大體上可以通過三種手段來解決，第一種是用機械手抓取式分發，第二種是用提升傳送帶分發，第三種是自由落體分發。經過實踐，本發明人認為自由落體分發有更多優勢，不僅能適用在藥品分發應用上還能適用在包裹等可歸整類小包物件的分發應用上。

所謂自由落體分發，是指將待分發的小包物件從一個等待區域(通常是一個由許多同樣的小包物件歸整好的區域)發射到一個集合區域，這樣就完成了一個清單要求內的各小包物件的組合，其特點是發射后小包物件飛行時的加速度由重力提供，“自由落體”也因此得名。

有關自由落體分發這類手段，現有揭露中包括中國專利申請公告 CN104670777A(一種快速準確的出藥裝置)、中國專利申請公告CN103466248A(一種非主動加力出藥裝置)、中國專利申請公告CN101450138A(一種翻板棘輪式結構的出藥裝置)、中國專利申請公告CN103332425A(發藥機的出藥結構及具有其的發藥機)。

包括CN104670777A、CN103332425A、CN104150138A、CN103466248A在內的一些現有發送器都依賴引力或者說小包物件的重力提供一部的動力源，由于各種小包物件的重力不盡相同，重心也不盡相同，所以這些小包物件發送器在實踐中存在卡包、分發不到位等問題，為實際應用帶來很大麻煩。

實用新型內容

本實用新型提出了一種步進式旋轉機構及其發送裝置，解決了現有技術中的小包物件發送器在實踐中存在卡包、分發不到位，為實際應用帶來很大麻煩的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型的一種步進式旋轉機構，包括一個轉子、一個作動件和一個止動件；

所述轉子被劃分成若干個步進區，各步進區依步進方向順序步進后所述轉子轉過一圈，步進區具有起始端和終止端，起始端和終止端之間是步進區的進出口；

所述作動件自轉子步進方向的前端沿預先設定的路徑進入步進區并可反向離開；

所述止動件自轉子步進方向的后端沿預先設定的路徑進入步進區并可反向離開；且所述止動件沿其路徑離開一步進區并與該步進區的終止端脫離接觸后，所述作動件沿其路徑進入一步進區并撞擊該步進區的起始端，所述轉子沿步進方向旋轉；所述止動件沿其路徑進入一步進區并與該步進區的終止端接觸前，所述作動件沿其路徑離開一步進區。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述作動件的預先設定的路徑與止動件的預先設定的路徑平行；所述止動件沿其路徑進入步進區并與該步進區的終止端接觸前，先撞擊了該步進區的起始端。