[實(shí)用新型]一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及其發(fā)送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721432871.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208278931U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)仰貴
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海仰康智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)轉(zhuǎn)子(1)、一個(gè)作動(dòng)件(2)和一個(gè)止動(dòng)件(3)；其特征在于：

所述轉(zhuǎn)子(1)被劃分成若干個(gè)步進(jìn)區(qū)，各步進(jìn)區(qū)依步進(jìn)方向順序步進(jìn)后所述轉(zhuǎn)子(1)轉(zhuǎn)過(guò)一圈，步進(jìn)區(qū)具有起始端和終止端，起始端和終止端之間是步進(jìn)區(qū)的進(jìn)出口；

所述作動(dòng)件(2)自轉(zhuǎn)子(1)步進(jìn)方向的前端沿預(yù)先設(shè)定的路徑進(jìn)入步進(jìn)區(qū)并可反向離開(kāi)；

所述止動(dòng)件(3)自轉(zhuǎn)子(1)步進(jìn)方向的后端沿預(yù)先設(shè)定的路徑進(jìn)入步進(jìn)區(qū)并可反向離開(kāi)；且所述止動(dòng)件(3)沿其路徑離開(kāi)一步進(jìn)區(qū)并與該步進(jìn)區(qū)的終止端脫離接觸后，所述作動(dòng)件(2)沿其路徑進(jìn)入一步進(jìn)區(qū)并撞擊該步進(jìn)區(qū)的起始端，所述轉(zhuǎn)子(1)沿步進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)；所述止動(dòng)件(3)沿其路徑進(jìn)入一步進(jìn)區(qū)并與該步進(jìn)區(qū)的終止端接觸前，所述作動(dòng)件(2)沿其路徑離開(kāi)一步進(jìn)區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述作動(dòng)件(2)的預(yù)先設(shè)定的路徑與止動(dòng)件(3)的預(yù)先設(shè)定的路徑平行；所述止動(dòng)件(3)沿其路徑進(jìn)入步進(jìn)區(qū)并與該步進(jìn)區(qū)的終止端接觸前，先撞擊了該步進(jìn)區(qū)的起始端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)連接于一滑塊上，并隨著該滑塊共同運(yùn)動(dòng)；所述作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)是滑塊上的凸起，滑塊上連接所述作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)的連接部位是直角形的連接部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(1)具有三個(gè)等分的步進(jìn)區(qū)，所述止動(dòng)件(3)離開(kāi)的步進(jìn)區(qū)與作動(dòng)件(2)進(jìn)入的步進(jìn)區(qū)之間間隔一個(gè)步進(jìn)區(qū)，所述止動(dòng)件(3)進(jìn)入的步進(jìn)區(qū)與作動(dòng)件(2)離開(kāi)的步進(jìn)區(qū)是相鄰的步進(jìn)區(qū)。

5.一種用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制成的小包物件的發(fā)送單元，其特征在于，所述發(fā)送單元具有權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求的步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述發(fā)送單元還具有與轉(zhuǎn)子(1)同軸的發(fā)送輪(4)，所述發(fā)送輪(4)具有環(huán)繞其轉(zhuǎn)軸布置的若干個(gè)突出該轉(zhuǎn)軸的發(fā)送部，所述轉(zhuǎn)子(1)帶動(dòng)發(fā)送輪(4)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制成的小包物件的發(fā)送單元，其特征在于，發(fā)送部的形狀是爪形或葉片形，所述發(fā)送輪(4)與轉(zhuǎn)子(1)連接成一個(gè)部件或一體成型；所述發(fā)送輪(4)的外徑大于轉(zhuǎn)子(1)的外徑，發(fā)送部的數(shù)目等于步進(jìn)區(qū)的數(shù)目，各發(fā)送部等分環(huán)繞在其轉(zhuǎn)軸的圓周上。

7.一種用發(fā)送單元制成的小包物件的發(fā)送器，其特征在于，所述發(fā)送器具有權(quán)利要求5至6中任一權(quán)利要求的發(fā)送單元，所述發(fā)送器還具有動(dòng)力模塊(5)，所述動(dòng)力模塊(5)為作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)或連接作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)的滑塊提供動(dòng)力，讓作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)或連接作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)的滑塊作由來(lái)程和回程組成的往復(fù)式滑動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用發(fā)送單元制成的小包物件的發(fā)送器，其特征在于，所述動(dòng)力模塊(5)、作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)或連接作動(dòng)件(2)和止動(dòng)件(3)的滑塊之間通過(guò)連桿連接，所述動(dòng)力模塊(5)為直線(xiàn)電機(jī)或電磁鐵或電動(dòng)氣缸或電動(dòng)液壓缸，來(lái)程或回程由蓄能構(gòu)件提供動(dòng)力，蓄能構(gòu)件是彈簧或氣囊或永磁鐵，所述動(dòng)力模塊(5)以可控的方式執(zhí)行來(lái)程或回程的發(fā)生時(shí)機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用發(fā)送單元制成的小包物件的發(fā)送器，其特征在于，發(fā)送器設(shè)有檢測(cè)發(fā)送部或步進(jìn)區(qū)的位置或轉(zhuǎn)角的傳感器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用發(fā)送單元制成的小包物件的發(fā)送器，其特征在于，回程的速度大于來(lái)程的速度。

11.一種小包物件的發(fā)送機(jī)，其特征在于，所述發(fā)送機(jī)具有權(quán)利要求8至10任一權(quán)利要求的發(fā)送器。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種小包物件的發(fā)送機(jī)，其特征在于，所述發(fā)送機(jī)具有一支撐待發(fā)送小包物件的支撐面，發(fā)送部從支撐面的下方露出支撐面。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種小包物件的發(fā)送機(jī)，其特征在于，小包物件是藥品、零食、飲用品、洗滌用品、襪子、手套或計(jì)生用品。