[實用新型]一種航空攝影儀的飛機固定裝置

有效

• 申請號: 201721430709.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207595280U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 王晉年;楊明軍;程壘;劉磊;韓丹;王建國;劉佳
• 申請（專利權）人: 天津中科遙感空間信息技術有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種航空攝影儀的飛機固定裝置，定位底座呈圓盤形結構，定位底座的外緣固定設有齒盤，定位底座的頂端中心位置通過旋轉軸設置在固定座的底端，固定座的左右兩端對稱設有伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定設有驅動齒輪，驅動齒輪與齒盤嚙合連接；定位底座的底端固定設有定位框架，定位框架的底端固定設有門形框架，絲杠的頂端通過上軸承與定位框架的中心位置相連接，絲杠的底端通過下軸承與定位框架相連接，絲杠上設有與其嚙合連接的絲杠螺母，固定桿的頂端鉸接在定位框架的邊緣位置，底端為自由端，自由端用于固定攝像頭本體，支撐桿的一端鉸接在絲杠螺母上，另一端鉸接在固定桿的中部。本實用新型的有益效果是調整靈活度高。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其是涉及一種航空攝影儀的飛機固定裝置。

背景技術

在現有的技術中，無人機用攝像頭大都固定設置在無人機的腹部，其朝向不便調節，也就是攝像視角不便調節，而且一套固定裝置大都只能搭載一臺攝像機構，功能單一化，一種可以解決以上這些問題的航空攝影儀的飛機固定裝置還未被發現，還有待于進一步的研究和開發。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、操作簡單、功能多樣化的航空攝影儀的飛機固定裝置。

本實用新型的技術方案是：一種航空攝影儀的飛機固定裝置，包括定位底座、齒盤、定位框架、驅動電機、聯軸器、絲杠、上軸承、下軸承、固定桿、第一鉸接件、第二鉸接件、支撐桿、絲杠螺母、第三鉸接件、驅動齒輪、旋轉軸、固定座、伺服電機和門形框架；

定位底座呈圓盤形結構，所述定位底座的外緣固定設有齒盤，所述定位底座的頂端中心位置通過旋轉軸設置在固定座的底端，所述固定座的左右兩端對稱設有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述齒盤嚙合連接；

所述定位底座的底端固定設有定位框架，所述定位框架的底端固定設有門形框架，所述絲杠的頂端通過上軸承與定位框架的中心位置相連接，所述絲杠的底端通過下軸承與定位框架相連接，所述絲杠上設有與其嚙合連接的絲杠螺母，所述固定桿的頂端鉸接在定位框架的邊緣位置，底端為自由端，所述自由端用于固定攝像頭本體，所述支撐桿的一端鉸接在絲杠螺母上，另一端鉸接在固定桿的中部。

優選的，所述固定桿、支撐桿均設置有兩個，對稱設置在門形框架的左右兩端。

優選的，所述固定座、定位底座、定位框架、門形框架、固定桿和支撐桿均采用鋁合金材質。

優選的，所述固定座的邊緣位置對稱設有定位螺孔。

本實用新型具有的優點和積極效果是：

1、由于采用上述技術方案，無人機用攝像裝置的固定更加方便；具有結構簡單，維修方便，加工成本低、便于推廣應用等優點。

2、驅動齒輪可促進攝像頭本體在水平面旋轉，絲杠螺母可促進攝像頭本體在豎直面旋轉，多方向旋轉，可采集不同方向、不同角度的圖像，調節靈活度高。

3、多個攝像頭本利利用一套固定裝置搭載，結構新穎，可同時采集多視角圖像，擴展視野。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中：

1-定位底座，2-齒盤，3-定位框架，4-驅動電機，5-聯軸器，6-絲杠，7-上軸承，8-下軸承，9-固定桿，10-第一鉸接件，11-第二鉸接件，12-支撐桿，13-絲杠螺母，14-第三鉸接件，15-攝像頭本體，16-驅動齒輪，17-旋轉軸，18-固定座，19-伺服電機,20-門形框架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細說明。