[實用新型]一種重型產品用機械手取件裝置

有效

• 申請號: 201721429080.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207359087U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 索海瀧
• 申請（專利權）人: 青島賽威自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種重型產品用機械手取件裝置，包括移動座，移動座的一側設置有連接生產線的連接裝置，另一側設置有安裝座，安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有伸縮軸，伸縮軸的下端連接有支撐板；所述移動座的上端面上安裝有支撐座，支撐座上設置有支撐支架，支撐支架的上端設置有橫向支架；所述移動座靠近安裝座的一側設置有牽引裝置，支撐支架靠近牽引裝置的一端設置有牽引定滑輪，且支撐支架遠離牽引定滑輪的一側設置有滑輪，滑輪安裝在左右移動裝置上，且左右移動裝置在橫向支架上移動。本實用新型設計合理，方便安全，省時省力，實用性強，適于推廣。

技術領域

本實用新型屬于機械手取件裝置領域，更具體地說，涉及一種重型產品用機械手取件裝置。

背景技術

現在的注塑生產線上，很多零部件在制造的過程中需要進行取料。對于一些質量大的重型產品，還沒有專門的機械手取料裝置進行取料，所以，研發一種專門用于重型產品的機械手取料裝置是亟待解決的一個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種重型產品用機械手取件裝置，設計合理，采用牽引繩進行升降，保證最大的牽引力，而且能夠移動并且與生產線連接，使生產更加簡單，方便安全，省時省力，實用性強，適于推廣。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種重型產品用機械手取件裝置，其特征在于：包括移動座，移動座的一側設置有連接生產線的連接裝置，另一側設置有安裝座，安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有伸縮軸，伸縮軸的下端連接有支撐板；所述移動座的上端面上安裝有支撐座，支撐座上設置有支撐支架，支撐支架的上端設置有橫向支架；所述移動座靠近安裝座的一側設置有牽引裝置，支撐支架靠近牽引裝置的一端設置有牽引定滑輪，且支撐支架遠離牽引定滑輪的一側設置有滑輪，滑輪安裝在左右移動裝置上，且左右移動裝置在橫向支架上移動；所述左右移動裝置的下端連接有下支撐桿，下支撐桿的下端設置有滑桿，滑桿上套接有機械手夾具；所述牽引裝置通過牽引定滑輪、滑輪傳動連接機械手夾具。

作為一種優化的技術方案，所述連接裝置包括設置在移動座一側的連接板，連接板的外側面上設置有固定板，固定板上設置有若干螺紋孔。

作為一種優化的技術方案，所述牽引裝置包括安裝在移動座上的牽引底座以及安裝在牽引底座上的牽引電機，牽引電機傳動連接有牽引繩；所述牽引繩通過牽引定滑輪和滑輪傳動連接機械手夾具。

作為一種優化的技術方案，所述左右移動裝置包括滑動連接在橫向支架上的滑動座，滑動座內設置有電機且滑動座的一側設置有驅動輪，驅動輪傳動連接滑動座且驅動輪傳動連接橫向支架；所述滑動座的下端軸連接滑輪。

作為一種優化的技術方案，所述移動座內設置有PLC，PLC連接升降氣缸、牽引電機、電機和機械手夾具。

由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，本實用新型設計合理，采用牽引繩進行升降，保證最大的牽引力，而且能夠移動并且與生產線連接，使生產更加簡單，方便安全，省時省力，實用性強，適于推廣。

參照附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

實施例