[實用新型]一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721429080.8
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207359087U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 索海瀧
• 申請（專利權(quán)）人: 青島賽威自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置，其特征在于：包括移動座，移動座的一側(cè)設(shè)置有連接生產(chǎn)線的連接裝置，另一側(cè)設(shè)置有安裝座，安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的下端傳動連接有伸縮軸，伸縮軸的下端連接有支撐板；所述移動座的上端面上安裝有支撐座，支撐座上設(shè)置有支撐支架，支撐支架的上端設(shè)置有橫向支架；所述移動座靠近安裝座的一側(cè)設(shè)置有牽引裝置，支撐支架靠近牽引裝置的一端設(shè)置有牽引定滑輪，且支撐支架遠離牽引定滑輪的一側(cè)設(shè)置有滑輪，滑輪安裝在左右移動裝置上，且左右移動裝置在橫向支架上移動；所述左右移動裝置的下端連接有下支撐桿，下支撐桿的下端設(shè)置有滑桿，滑桿上套接有機械手夾具；所述牽引裝置通過牽引定滑輪、滑輪傳動連接機械手夾具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置，其特征在于：所述連接裝置包括設(shè)置在移動座一側(cè)的連接板，連接板的外側(cè)面上設(shè)置有固定板，固定板上設(shè)置有若干螺紋孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置，其特征在于：所述牽引裝置包括安裝在移動座上的牽引底座以及安裝在牽引底座上的牽引電機，牽引電機傳動連接有牽引繩；所述牽引繩通過牽引定滑輪和滑輪傳動連接機械手夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置，其特征在于：所述左右移動裝置包括滑動連接在橫向支架上的滑動座，滑動座內(nèi)設(shè)置有電機且滑動座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪傳動連接滑動座且驅(qū)動輪傳動連接橫向支架；所述滑動座的下端軸連接滑輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重型產(chǎn)品用機械手取件裝置，其特征在于：所述移動座內(nèi)設(shè)置有PLC，PLC連接升降氣缸、牽引電機、電機和機械手夾具。