[實用新型]一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置

有效

• 申請號: 201721427905.2
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207596037U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 匡文清
• 申請（專利權）人: 西隆電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，包括頂板，氣缸，壓板，膨脹銷固定塊，膨脹銷以及膨脹銷過板，氣缸固定在頂板且其輸出軸穿過頂板與壓板固定連接，壓板下方可拆卸連接有膨脹銷固定塊，膨脹銷固定塊上設置有膨脹銷，膨脹銷固定塊下方設有膨脹銷過板，膨脹銷過板通過固定桿與頂板固定，膨脹銷過板上設有膨脹銷過孔以及物料過孔，膨脹銷可穿過膨脹銷過孔，物料接觸件上的檢測位可穿過物料過孔。采用氣缸配合膨脹銷來抓取接觸件，穩定性好，且精度高；膨脹銷過板上設有對射傳感器可以檢測到物料是否抓取到；設有兩臺氣缸，工作效率高；可更換不同的膨脹銷固定塊，可擴展性強，便于抓取不同的接觸件。

技術領域

本實用新型涉及汽車連接器生產技術領域，尤其涉及用于抓取汽車連接器中接觸件的一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置。

背景技術

在汽車連接器的生產注塑中，需要將接觸件埋入來完成嵌件注塑，在自動化生產車間中接觸件一般采用傳送帶運輸并通過真空吸取裝置運送到下一個工序，但是真空吸取穩定性不高，精度較差，不便于配合下游的機械臂。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置。

本實用新型技術方案如下：一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：包括頂板，氣缸，壓板，膨脹銷固定塊，膨脹銷以及膨脹銷過板，所述氣缸固定在頂板且其輸出軸穿過頂板與壓板固定連接，所述壓板下方可拆卸連接有膨脹銷固定塊，所述膨脹銷固定塊上設置有膨脹銷，所述膨脹銷固定塊下方設有膨脹銷過板，所述膨脹銷過板通過固定桿與頂板固定，所述膨脹銷過板上設有膨脹銷過孔以及物料過孔，所述膨脹銷可穿過膨脹銷過孔，物料接觸件上的檢測位可穿過物料過孔。

具體地：還包括對射傳感器，所述對射傳感器設置在膨脹銷過板上表面且所述物料過孔位于對射傳感器中間。

具體地：所述膨脹銷為彈簧鋼制成，所述膨脹銷頭部開有30°倒角并開有十字形槽。

具體地：所述頂板上設置有兩個氣缸，所述兩個氣缸并排設置。

具體地：還包括保護塊，所述保護塊可拆卸設置在膨脹銷過板下方，所述保護塊可根據不同形狀物料而更換。

具體地：還包括導桿，所述導桿固定在頂板下表面，所述壓板穿過導桿且可在導桿上上下滑動。

本實用新型的有益效果在于：采用氣缸配合膨脹銷來抓取接觸件，穩定性好，且精度高；膨脹銷過板上設有對射傳感器可以檢測到物料是否抓取到；設有兩臺氣缸，工作效率高；可更換不同的膨脹銷固定塊，可擴展性強，便于抓取不同的接觸件。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型部分爆炸示意圖。

圖3是本實用新型中物料接觸件立體圖。

圖4是本實用新型膨脹銷立體圖。

其中：1、氣缸2、頂板3、壓板4、膨脹銷固定塊5、固定桿6、導桿7、膨脹銷過板8、保護塊9、膨脹銷10、對射傳感器11、接觸件12、檢測位。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。