[實(shí)用新型]一種帶有膨脹銷(xiāo)的物料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721427905.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207596037U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡文清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西隆電子科技（昆山）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有膨脹銷(xiāo)的物料抓取裝置，包括頂板，氣缸，壓板，膨脹銷(xiāo)固定塊，膨脹銷(xiāo)以及膨脹銷(xiāo)過(guò)板，氣缸固定在頂板且其輸出軸穿過(guò)頂板與壓板固定連接，壓板下方可拆卸連接有膨脹銷(xiāo)固定塊，膨脹銷(xiāo)固定塊上設(shè)置有膨脹銷(xiāo)，膨脹銷(xiāo)固定塊下方設(shè)有膨脹銷(xiāo)過(guò)板，膨脹銷(xiāo)過(guò)板通過(guò)固定桿與頂板固定，膨脹銷(xiāo)過(guò)板上設(shè)有膨脹銷(xiāo)過(guò)孔以及物料過(guò)孔，膨脹銷(xiāo)可穿過(guò)膨脹銷(xiāo)過(guò)孔，物料接觸件上的檢測(cè)位可穿過(guò)物料過(guò)孔。采用氣缸配合膨脹銷(xiāo)來(lái)抓取接觸件，穩(wěn)定性好，且精度高；膨脹銷(xiāo)過(guò)板上設(shè)有對(duì)射傳感器可以檢測(cè)到物料是否抓取到；設(shè)有兩臺(tái)氣缸，工作效率高；可更換不同的膨脹銷(xiāo)固定塊，可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于抓取不同的接觸件。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車(chē)連接器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于抓取汽車(chē)連接器中接觸件的一種帶有膨脹銷(xiāo)的物料抓取裝置。

背景技術(shù)

在汽車(chē)連接器的生產(chǎn)注塑中，需要將接觸件埋入來(lái)完成嵌件注塑，在自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間中接觸件一般采用傳送帶運(yùn)輸并通過(guò)真空吸取裝置運(yùn)送到下一個(gè)工序，但是真空吸取穩(wěn)定性不高，精度較差，不便于配合下游的機(jī)械臂。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶有膨脹銷(xiāo)的物料抓取裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：一種帶有膨脹銷(xiāo)的物料抓取裝置，其特征在于：包括頂板，氣缸，壓板，膨脹銷(xiāo)固定塊，膨脹銷(xiāo)以及膨脹銷(xiāo)過(guò)板，所述氣缸固定在頂板且其輸出軸穿過(guò)頂板與壓板固定連接，所述壓板下方可拆卸連接有膨脹銷(xiāo)固定塊，所述膨脹銷(xiāo)固定塊上設(shè)置有膨脹銷(xiāo)，所述膨脹銷(xiāo)固定塊下方設(shè)有膨脹銷(xiāo)過(guò)板，所述膨脹銷(xiāo)過(guò)板通過(guò)固定桿與頂板固定，所述膨脹銷(xiāo)過(guò)板上設(shè)有膨脹銷(xiāo)過(guò)孔以及物料過(guò)孔，所述膨脹銷(xiāo)可穿過(guò)膨脹銷(xiāo)過(guò)孔，物料接觸件上的檢測(cè)位可穿過(guò)物料過(guò)孔。

具體地：還包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器設(shè)置在膨脹銷(xiāo)過(guò)板上表面且所述物料過(guò)孔位于對(duì)射傳感器中間。

具體地：所述膨脹銷(xiāo)為彈簧鋼制成，所述膨脹銷(xiāo)頭部開(kāi)有30°倒角并開(kāi)有十字形槽。

具體地：所述頂板上設(shè)置有兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸并排設(shè)置。

具體地：還包括保護(hù)塊，所述保護(hù)塊可拆卸設(shè)置在膨脹銷(xiāo)過(guò)板下方，所述保護(hù)塊可根據(jù)不同形狀物料而更換。

具體地：還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在頂板下表面，所述壓板穿過(guò)導(dǎo)桿且可在導(dǎo)桿上上下滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用氣缸配合膨脹銷(xiāo)來(lái)抓取接觸件，穩(wěn)定性好，且精度高；膨脹銷(xiāo)過(guò)板上設(shè)有對(duì)射傳感器可以檢測(cè)到物料是否抓取到；設(shè)有兩臺(tái)氣缸，工作效率高；可更換不同的膨脹銷(xiāo)固定塊，可擴(kuò)展性強(qiáng)，便于抓取不同的接觸件。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型部分爆炸示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中物料接觸件立體圖。

圖4是本實(shí)用新型膨脹銷(xiāo)立體圖。

其中：1、氣缸2、頂板3、壓板4、膨脹銷(xiāo)固定塊5、固定桿6、導(dǎo)桿7、膨脹銷(xiāo)過(guò)板8、保護(hù)塊9、膨脹銷(xiāo)10、對(duì)射傳感器11、接觸件12、檢測(cè)位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。