[實(shí)用新型]一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721427905.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207596037U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 匡文清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西隆電子科技（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：包括頂板，氣缸，壓板，膨脹銷固定塊，膨脹銷以及膨脹銷過(guò)板，所述氣缸固定在頂板且其輸出軸穿過(guò)頂板與壓板固定連接，所述壓板下方可拆卸連接有膨脹銷固定塊，所述膨脹銷固定塊上設(shè)置有膨脹銷，所述膨脹銷固定塊下方設(shè)有膨脹銷過(guò)板，所述膨脹銷過(guò)板通過(guò)固定桿與頂板固定，所述膨脹銷過(guò)板上設(shè)有膨脹銷過(guò)孔以及物料過(guò)孔，所述膨脹銷可穿過(guò)膨脹銷過(guò)孔，物料接觸件上的檢測(cè)位可穿過(guò)物料過(guò)孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：還包括對(duì)射傳感器，所述對(duì)射傳感器設(shè)置在膨脹銷過(guò)板上表面且所述物料過(guò)孔位于對(duì)射傳感器中間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：所述膨脹銷為彈簧鋼制成，所述膨脹銷頭部開(kāi)有30°倒角并開(kāi)有十字形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：所述頂板上設(shè)置有兩個(gè)氣缸，所述兩個(gè)氣缸并排設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：還包括保護(hù)塊，所述保護(hù)塊可拆卸設(shè)置在膨脹銷過(guò)板下方，所述保護(hù)塊可根據(jù)不同形狀物料而更換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有膨脹銷的物料抓取裝置，其特征在于：還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿固定在頂板下表面，所述壓板穿過(guò)導(dǎo)桿且可在導(dǎo)桿上上下滑動(dòng)。