[實用新型]一種堆垛裝置

有效

• 申請號: 201721427644.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207346793U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃潤豪
• 申請（專利權）人: 黃潤豪
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

本實用新型公布了的一種堆疊裝置，包括傳送機構和堆疊機構，所述傳送機構包括并排布置的兩個導軌，導軌上根據一定的間距設置有數個滾輪，滾輪底部通過齒輪彼此連接，導軌上設有通過齒輪帶動滾輪轉動的馬達；所述堆疊機構包括兩個分別固定在導軌外側的支架，每個支架上部設有承接工件的棘輪機構，兩個所述支架之間設有推動工件進入棘輪機構的氣缸，該氣缸的輸出軸全部收回時候，氣缸的輸出軸低過導軌所在的平面，氣缸的輸出軸全部伸出時候，氣缸的輸出軸與棘輪機構的高度對應，氣缸及支架實現多層工件的依次堆垛，結構簡單，工件在堆疊過程中不易發生傾斜或跌落等故障，成本低，且堆疊效率高，保證了堆疊工序的安全性。

技術領域

本實用新型涉及工件生產技術領域，特別涉及一種自動對工件進行堆垛的裝置。

背景技術

現有技術中工件的堆疊主要為機器手上料或者堆垛機堆上料，前者為利用機器手抓取零部件，然后擺放在生產線上的指定位置，機械手制作及維修成本均高，需要設定其工作路徑，控制方法復雜；后者為通過堆垛機用吊具將工件移動到生產線上的指定位置，存在的問題是：堆垛機的移動范圍較大，無法快速、精確的移動至固定的待取點，并且堆垛機并非處于固定狀態，容易在難疊過程中出現位移，使堆疊的物體對準度較差，嚴重者無法正常的堆疊，進而影響加工效率。物體在輸送及堆垛過程中，由于各個機械設備之間缺乏柔性的轉接設備，而容易使得工件的運動過程不連續，導致工件之間發生剛性的碰撞及損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能夠自動對工件進行堆垛，在堆垛過程中防止歪斜和掉落的一種堆垛裝置。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：堆垛裝置，包括傳送機構和堆疊機構，所述傳送機構包括并排布置的兩個導軌，導軌上根據等間距設置有數個滾輪，滾輪軸垂直于工件輸送面而設置，滾輪軸底部通過齒輪彼此嚙合，導軌上設有帶動齒輪轉動的馬達；所述堆疊機構包括兩個分別固定在導軌外側的支架，每個支架上部設有承接工件的棘輪機構，兩個所述支架之間設有推動工件進入棘輪機構的氣缸，該氣缸的輸出軸全部收回時候，氣缸的輸出軸低過導軌所在的平面，氣缸的輸出軸全部伸出時候，氣缸的輸出軸與棘輪機構的高度對應。

作為優選的實施方案，所述棘輪機構包括只能往上轉動的棘爪和阻止棘爪往下轉動的止回軸，所述棘爪中部固在一個轉動軸上，所述止回軸固定在對應的棘爪后端的上方，當棘爪往下轉動時候，止回軸與棘爪后端接觸并形成阻攔，所述兩個支架之間對稱的棘爪和轉動軸形成對單獨的工件進行承放的承放層。

作為優選的實施方案，所述承放層的數目為5個。

作為優選的實施方案，每個所述轉動軸上的棘爪的數量為兩個。

作為優選的實施方案，所述氣缸的輸出軸固定連接一個方形的推送架。

作為優選的實施方案，棘爪前端設置有工件承接槽。

作為優選的實施方案，通過改變兩側導軌上的對應滾輪的固定位置，調整滾輪的所形成的輸送間距。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：

1、可同時實現板狀的工件的輸送及堆垛。氣缸及支架替代傳統的機械手或堆垛機結構，實現多層工件的依次堆垛，結構簡單，工件在堆疊過程中不易發生傾斜或跌落等故障，成本低，且堆疊效率高，保證了堆疊工序的安全性。

2、輸送及堆垛過程全自動化控制。滾輪將工件輸送到位后停止轉動，并通過氣缸與支架的自動配合，實現多層工件的自動堆垛作業，全程無需操作工參與，自動化程度高，堆垛效率高。

3、堆疊機構采用棘輪機構，保證工件在氣缸驅動過程中只能向上運動，防止工件的掉落，保證了工件堆垛的穩定性。

附圖說明

圖1是堆垛裝置的立體圖。

圖2是圖1中堆垛裝置的后視圖。