[實(shí)用新型]一種堆垛裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721427644.4 | 申請日: | 2017-10-31 |
| 公開(公告)號: | CN207346793U | 公開(公告)日: | 2018-05-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃潤豪 | 申請(專利權(quán))人: | 黃潤豪 |
| 主分類號: | B65G57/30 | 分類號: | B65G57/30 |
| 代理公司: | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245 | 代理人: | 張澤鋒 |
| 地址: | 511340 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 堆垛 裝置 | ||
1.一種堆垛裝置,其特征在于:包括傳送機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)包括并排布置的兩個導(dǎo)軌,導(dǎo)軌上根據(jù)等間距設(shè)置有數(shù)個滾輪,滾輪軸垂直于工件輸送面而設(shè)置,滾輪軸底部通過齒輪彼此嚙合,導(dǎo)軌上設(shè)有帶動齒輪轉(zhuǎn)動的馬達(dá);所述堆疊機(jī)構(gòu)包括兩個分別固定在導(dǎo)軌外側(cè)的支架,每個支架上部設(shè)有承接工件的棘輪機(jī)構(gòu),兩個所述支架之間設(shè)有推動工件進(jìn)入棘輪機(jī)構(gòu)的氣缸,該氣缸的輸出軸全部收回時候,氣缸的輸出軸低過導(dǎo)軌所在的平面,氣缸的輸出軸全部伸出時候,氣缸的輸出軸與棘輪機(jī)構(gòu)的高度對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛裝置,其特征在于:所述棘輪機(jī)構(gòu)包括只能往上轉(zhuǎn)動的棘爪和阻止棘爪往下轉(zhuǎn)動的止回軸,所述棘爪中部固在一個轉(zhuǎn)動軸上,所述止回軸固定在對應(yīng)的棘爪后端的上方,當(dāng)棘爪往下轉(zhuǎn)動時候,止回軸與棘爪后端接觸并形成阻攔,所述兩個支架之間對稱的棘爪和轉(zhuǎn)動軸形成對單獨(dú)的工件進(jìn)行承放的承放層。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛裝置,其特征在于:所述承放層的數(shù)目為5個。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛裝置,其特征在于:每個所述轉(zhuǎn)動軸上的棘爪的數(shù)量為兩個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛裝置,其特征在于:所述氣缸的輸出軸固定連接一個方形的推送架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛裝置,其特征在于:棘爪前端設(shè)置有工件承接槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛裝置,其特征在于:通過改變兩側(cè)導(dǎo)軌上的對應(yīng)滾輪的固定位置,調(diào)整滾輪的所形成的輸送間距。
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