[實(shí)用新型]高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721427625.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207402785U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃錦波;黃耀光;戚頡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海霄卓機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 羅磊

1.一種高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，包括高空作業(yè)機(jī)器人(1)，其特征在于，還包括使用時(shí)懸吊在建筑物的外墻(a)處的繩索(2)，所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)上設(shè)置有與所述繩索(2)相連、并能夠沿著所述繩索(2)上下移動(dòng)的上下行走機(jī)構(gòu)(1a)。

2.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述繩索(2)僅設(shè)置有一根。

3.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述繩索(2)的上端可拆卸地捆綁固定在所述建筑物的頂部。

4.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，還包括上端與所述建筑物頂部連接、下端與所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)連接的安全繩。

5.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述上下行走機(jī)構(gòu)(1a)為滾輪式行走機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述上下行走機(jī)構(gòu)(1a)包括主動(dòng)滾輪以及驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述繩索(2)纏繞于所述主動(dòng)滾輪上。

7.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)上設(shè)置有用于將其貼附在所述外墻(a)墻面上的機(jī)器人貼墻機(jī)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求7所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人貼墻機(jī)構(gòu)包括：

安裝在所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)內(nèi)側(cè)的抽真空吸盤(pán)，或者

安裝在高空作業(yè)機(jī)器人內(nèi)側(cè)或外側(cè)的螺旋槳。

9.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該高空作業(yè)機(jī)器人在垂直于所述外墻墻面的方向上內(nèi)外移動(dòng)的內(nèi)外移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1b)。

10.如權(quán)利要求1所述的高空作業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)架構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于，所述高空作業(yè)機(jī)器人(1)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該高空作業(yè)機(jī)器人在平行于所述外墻墻面的方向上左右移動(dòng)的左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1c)。