[實用新型]一種銅管夾持平移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721425392.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207402527U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 呂小軍
• 申請（專利權）人: 四川凱潤電器有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建

本實用新型公開了一種銅管夾持平移裝置，屬于銅管加工技術領域，其目的在于提供一種可對銅管端部進行定位的銅管夾持平移裝置，使每次移動銅管前后銅管端部的位置始終不變。該銅管夾持平移裝置包括機架，機架上設置有橫向?qū)к墶z測組件和縱向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O置有至少兩組V型塊；檢測組件包括感應器件和定位件，感應器件和定位件分別位于機架的左右兩側(cè)；縱向?qū)к壴O置兩組，兩組縱向?qū)к壏謩e位于機架的左右兩側(cè)，每組縱向?qū)к壣显O置有移動塊；兩組移動塊之間設置有絲杠，其中一組移動塊上連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與絲桿連接；絲桿上還連接有銅管夾持機構(gòu)。本實用新型適用于銅管的夾持。

技術領域

本實用新型屬于銅管加工技術領域，具體涉及一種銅管的夾持。

背景技術

在現(xiàn)有的銅管加工過程中，通常需要對銅管進行移動，將銅管從一臺設備移動到另一臺設備。在上述銅管的移動過程中，大多是采用人工的方式進行移動，這樣費時費力，銅管的加工效率較低。且在人工移動之后，疊放在一起的銅管的端部并不整齊，后續(xù)工序中仍需移動銅管，并對銅管的端部進行定位后才能進行有效處理，從而并不利于后續(xù)工序中直接使用該銅管進行加工、處理。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種可對銅管端部進行定位的銅管夾持平移裝置，使每次移動銅管前后銅管端部的位置始終不變。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種銅管夾持平移裝置，包括機架，機架上沿機架的高度方向從下往上依次設置有橫向?qū)к?、檢測組件和縱向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎貦M向?qū)к壍拈L度方向設置有至少兩組V型塊，每組V型塊均可在橫向?qū)к壣涎貦M向?qū)к壍拈L度方向移動；檢測組件包括感應器件和定位件，感應器件和定位件分別位于機架的左右兩側(cè)；縱向?qū)к壴O置兩組，兩組縱向?qū)к壏謩e位于機架的左右兩側(cè)，每組縱向?qū)к壣显O置有移動塊，移動塊可沿對應縱向?qū)к壍拈L度方向移動；兩組移動塊之間設置有絲杠，其中一組移動塊上連接有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與絲杠連接；絲杠上還連接有可沿絲杠軸向移動的銅管夾持機構(gòu)。

其中，銅管夾持機構(gòu)包括套設在絲杠上并可沿絲杠軸向移動的螺塊，螺塊的下部連接有垂直驅(qū)動氣缸，垂直驅(qū)動氣缸的輸出軸端部連接有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出軸的端部連接有連接塊；還設置有至少兩組用于夾緊銅管的曲柄滑塊機構(gòu)，多組曲柄滑塊機構(gòu)沿夾緊氣缸的周向均布，曲柄滑塊機構(gòu)的一端與夾緊氣缸鉸接，柄連桿滑塊機構(gòu)的中部與連接塊，柄連桿滑塊機構(gòu)的另一端為夾持端。

其中，曲柄滑塊機構(gòu)包括滑塊，滑塊安裝于夾緊氣缸底部的滑槽內(nèi)并可沿滑槽的長度方向移動，滑塊上固定連接有安裝斜桿，安裝斜桿的端部鉸接有彎曲夾爪，彎曲夾爪的中部與連接塊鉸接，彎曲夾爪的另一端為夾持端。

其中，彎曲夾爪的中部沿夾緊氣缸的徑向向外凸起，彎曲夾爪的兩端沿夾緊氣缸的徑向向內(nèi)延伸。

其中，定位件固定安裝在機架的左側(cè)，機架的右側(cè)安裝有檢測驅(qū)動氣缸，感應器件安裝于檢測驅(qū)動氣缸的輸出軸上。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，在機架上設置橫向?qū)к?、檢測組件和縱向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣显O置V 型塊，縱向?qū)к壣显O置銅管夾持機構(gòu)，銅管夾持機構(gòu)將銅管夾持至V型塊上，然后檢測組件檢測到銅管存在V型塊上以后，感應器件將沿定位件的方向移動，從而將銅管定位到定位件上，然后再通過縱向?qū)к壣系你~管夾持機構(gòu)將銅管移動至指定位置；在整個過程中，由于采用了定位件對銅管的端部進行定位，因而在每移動一根銅管時，銅管的端部均是固定的，因而銅管移動后銅管的位置也將是對應的，使每次移動銅管前后銅管端部的位置始終不變，便于后續(xù)對銅管進行處理；整個過程中，銅管均是通過銅管夾持機構(gòu)進行移動的，銅管的移動效率較高。